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挠性系统基于相位控制的H_∞鲁棒设计
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《控制与决策》2018年 第2期33卷 371-375页
作者：孟范伟 吕晓永 刘胤圻 沙晓鹏 庞爱平东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 
提出一种加权的H_∞优化设计方法来设计挠性系统的鲁棒控制器,以解决采用H_∞回路成形法设计时控制器不稳定且鲁棒性差的问题.利用挠性模态所对应闭环极点的配置来实现相位控制思想,同时允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定差别,弱...
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