摘要：这份报纸为一阶的系统的一个班考虑适应追踪问题，珍视二进制代码的观察经由固定阀值产生了。一个递归的设计算法基于系统噪音的统计性质为参数评价被建议。然后，一条适应控制法律经由必然等价原则被设计。由关于估计的革新和输出预言的有条件的期望的使用，靠近环的系统被显示稳定、 asymptotically 最佳。同时，参数估计被证明肯定几乎是两个并且意味着平方会聚，并且评价错误的集中率也被获得。一个数字例子被给表明适应控制法律的效率。

摘要：This paper investigates a consensus design problem for continuous-time first-order multiagent systems with uniform constant communication *** that the agent dynamic is unstable and the diagraph is undirected,sufficient conditions are derived to guarantee *** key technique is the adoption of historical input information in the ***,when agent's own historical input information is used in the protocol design,the consensus condition is constructed in terms of agent dynamic,communication delay,and the eigenratio of the network *** result is presented to validate the effectiveness of the theoretical result.

摘要：本文考虑了极点在闭左半平面的高阶连续多智能体系统的趋同问题.假设网络拓扑为有向图,且个体从邻居收到的信息存在通信时滞,分别得到与时滞无关和与时滞有关的两种趋同条件,这两个条件充分揭示了智能体结构、通信时滞和网络拓扑三者之间的关系.本文的核心方法是利用参数化代数Riccati方程的唯一正定解来设计趋同增益.此外,文中说明了通信时滞在有些情况下可为时变的.最后,数值例子验证了所得理论结果的有效性.

摘要：多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题.在实际中,自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务,而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响.它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性,从而在宏观上对自主体系统的整体行为产生显著影响.不确定性因素和多自主体系统分布式信息架构交互耦合,给系统的设计与分析带来本质性困难.本文围绕分布式估计与分布式控制问题,研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下,如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律,以实现全局估计与控制目标,并对闭环系统性能进行系统分析.

摘要：在系统矩阵和输入矩阵满足某种条件的前提下,给出了系统可镇定的充要条件及镇定系统的反馈控制器设计。使用的方法是基于系统简化,把原问题转化成等价的无时滞系统的镇定性问题。