• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"基金资助=the Director Fund Project of Guangxi Colleges and Universities Key Laboratory of robot&welding"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
悬臂式3D打印机器人运动分析与打印实验
收藏
分享
引用
《机床与液压》2017年 第18期45卷 70-74页
作者：韩兴国 崔立秀 王为庆 陈海军 殷国富桂林航天工业学院广西高校机器人与焊接重点实验室广西桂林541004 四川大学制造科学与工程学院成都610065 
针对目前3D打印装置结构单一和打印空间小的的缺点,研制了一台悬臂式3D打印机器人。运用D-H（Denavit-Hartenberg）法建立连杆坐标系,根据齐次坐标变换,建立机器人正运动学方程,采用代数法进行逆运动学求解,通过控制各关节变量,驱动打...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部