摘要：自由锻造液压机具有高压、大流量、大运动惯量等特点,其控制难度比较大。针对以上问题,以65MN自由锻造液压机为研究对象,以提高快速性、减小卸荷换向冲击、提高控制精度为目的,设计了由预测部分、Bang-Bang控制、Fuzzy控制、开关控制、被控对象(活动横梁)及传感器组成的直接数字反馈控制系统。在Matlab/Simulink中建立其控制器模型,与AMESim进行联合仿真。仿真结果接近理想的锻造过程正弦曲线,效果优于传统的PID控制。

摘要：目的克隆C2株蓝氏贾第鞭毛虫(Giardia lamblia,简称贾第虫)的翻译调控肿瘤蛋白(Translationally controlled tumor protein,TCTP)编码区,对其进行生物信息学分析和原核表达。方法根据WB株贾第虫TCTP编码区序列设计引物,以C2株贾第虫基因组DNA为模板扩增获得TCTP编码区片段,双酶切连入原核表达载体pET-28a(+),将酶切和测序验证正确的重组质粒转化*** Rosetta(DE3),经IPTG诱导表达融合蛋白,SDS-PAGE及Western blot鉴定蛋白产物,采用Ni-NTA经亲和层析纯化重组蛋白。同时根据测序结果分析C2株贾第虫TCTP蛋白结构特征和进化关系。结果克隆了包含酶切位点全长470bp的C2株贾第虫TCTP编码区,构建了原核表达载体pET-28a(+)-TCTP,在Rosetta(DE3)中表达、纯化得到了相对分子量约18.5kDa的融合蛋白,与预期相符;测序结果显示C2株贾第虫TCTP序列与WB株相同,生物信息学分析显示贾第虫TCTP蛋白虽然序列长度较其它物种更短但与裂殖酵母TCTP空间结构相似,均由4个β折叠和3个主要的α螺旋组成,位于序列中部的不规则环状结构更小,仅9个氨基酸残基组成,在进化上与其它真核生物亲缘关系较远。结论成功克隆表达了贾第虫TCTP,为TCTP功能及贾第虫致病机制的研究提供了实验依据。

摘要：针对交通安全问题,设计了一种基于虚拟仪器的汽车防碰撞报警系统。给出了系统硬件、软件的设计方法和主要实验数据。该系统采用LabVIEW7.0编程,配合FMCW雷达传感器和高性能数据采集卡,可实现对前方车辆距离、速度的动态监测,当预见到有碰撞危险时,自动发出警示信息,帮助驾驶员及时刹车,避免碰撞事故发生。实测结果证明了系统的有效性。

摘要：本文设计一种新的杂交迭代算法用以逼近变分不等式的解集和两组无穷个m增生映射零点集的公共元.充分利用距离投影映射和豫解式算子的性质,证明一个强收敛定理.利用Visual Basic 6编程,通过计算机运算,验证迭代算法的有效性.本文把有限个算子的研究推广到无限个算子的情形并把抽象理论与计算机编程结合在一起,推广和补充了近期的相关研究工作.

摘要：背景:体外培养人牙髓细胞难度很大,国内外已有生长因子对体外培养牙髓细胞增殖分化作用的研究,而中药骨碎补对体外培养牙髓细胞的影响,经作者检索未见报道。目的:观察不同浓度骨碎补提取液对体外培养的人牙髓细胞增殖分化的影响。设计、时间及地点:对比观察实验,于2006-03/2007-05在河北医科大学第四医院科研中心完成。材料:人牙髓细胞组织选自河北医科大学第四医院口腔科要求正畸治疗需拔除的健康阻生智齿着,取得所有供者对标本采集的知情同意。产地云南的骨碎补购自河北医科大学第四医院中药房。方法:采用组织块法体外培养人牙髓细胞。水提醇沉法提取骨碎补有效成分,以每1mL药液含生药1g加入积体分数为0.02的胎牛血清培养液,稀释成质量浓度为10,50,100,500,1000mg/L。分别以此培养液作用于体外培养的人牙髓细胞,以不加骨碎补提取液培养的细胞做对照。主要观察指标:①人牙髓细胞原代培养和来源鉴定。②四甲基偶氮唑盐法检测各质量浓度组骨碎补对人牙髓细胞增殖的作用。③免疫组织化学法观察各浓度组骨碎补对人牙髓细胞纤维连接蛋白的表达。④扫描电镜和透射电镜下观察骨碎补对人牙髓细胞超微结构的影响。结果:原代培养的人牙髓细胞呈梭形或多角形。各浓度骨碎补均对体外培养的人牙髓细胞有促增殖作用,其中以100mg/L浓度组促增殖作用最明显,可诱导牙髓细胞合成、分泌纤维连接蛋白。电镜下实验组人牙髓细胞表面枝状嵴丰富,细胞周围可见细胞外基质,细胞浆内有丰富粗面内质网和游离的核糖体,核内常染色质均匀分散,异染色质少。结论:含100mg/L骨碎补培养液对体外培养的人牙髓细胞有明显的促增殖作用。

摘要：以津滨轻轨一期工程的问卷调研数据为基础结合该工程及其它相似工程的投资统计数据,估计了各分项工程成本超支百分比分布及其特定风险因素诱发的成本超支百分比分布,利用BP神经网络原理,以路基工程为例构建了分项工程的投资风险BP神经网络评估种子模型,为二期工程及其它欲建的城市轨道工程的投资风险评估提供了有效的定量评估依据,为样本扩充后成熟评估模型的构建提供了升级模板。

摘要：磁液双悬浮轴承采用液体静压与电磁悬浮的双重支承形式,在大幅度提高承载能力及刚度的同时,也使得其稳定性的影响因素较多,易诱发其支承系统运行不稳定。然而稳定性又是磁液双悬浮轴承结构设计及性能分析的前提及基础,因此本文拟对磁液双悬浮轴承单自由度支承系统进行稳定性分析及校正。首先,本文介绍了磁液双悬浮轴承的结构特点、支承调节机理。接着,基于力学平衡方程、电磁方程及流量方程,推导了轴承单自由度支承系统的传递函数,并对其支承稳定性进行了分析。研究表明:轴承单自由度支承系统存在右端极点是系统本质不稳定的主要原因。最后,采用根轨迹法与频率法对单自由度支承系统进行了稳定性校正,并利用Matlab软件对校正后的单自由度支承系统进行了检验。结果表明:校正后的支承系统稳定性得到了大幅度提升及具有良好动态品质。本文所做研究能够为磁液双悬浮轴承系统的结构设计及性能分析提供理论参考。

摘要：通过分析多模式项目调度问题的特点,提出一种主、从递阶结构的蚁群粒子群求解算法。算法中,主级为蚁群算法,完成任务模式选择;从级为粒子群算法,完成主级约束下的任务调度。然后,以工期最小和资源均衡分配为目标设计蚂蚁转移概率、模式优选概率和任务优选概率。最后,针对PSPLIB中的测试集对算法主要参数进行优化,并通过与其他算法比较验证了算法的有效性。

摘要：利用了基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵四自由度串联机器人加速度全局性能指标,改变在机构分析时只考虑一阶影响系数矩阵的局限性。利用该指标,分析FANUCM420iA(FMA)机器人,给出了运动学和动力学性能指标的图谱,探讨了不同尺寸之间的性能差异。最后,利用OpenGL进行了仿真,验证了加速度性能指标的正确性,为机构设计提供依据。

摘要：针对一类由局部状态空间(LSS)Fornasini-Marchesini(FM)第二模型描述的,具有时变状态滞后的2-D离散系统,其中时变滞后项的上、下界均为正实数,研究了其稳定性和控制综合问题。首先,利用Lyapunov-Krasovski泛函方法,提出了系统的稳定性准则。再根据这一准则,分别设计状态反馈和动态输出反馈控制器保证系统的稳定性。状态反馈控制律和输出反馈矩阵可由线性矩阵不等式(LMI)求得。最后,通过数值算例说明所得结果的有效性。