摘要：计算机断层成像(CT)在扫描时需要高精度的机械运动以保证重建图像的质量。在工业CT的应用中,如果被检测物体体型较大,高精度的机械运动系统将会难以实现。本文提出了一种基于实时定位系统的工业CT实现方案,以提高大型工业CT系统的适用性。该方案包括视觉定位系统的实现、定位系统位置的选择与性能评估,以及结合定位信息的图像重建方法。基于以上方案,本文以多段直线轨迹扫描为例,模拟了扫描过程中可能出现的移动和定位的误差,并结合模拟扫描数据进行重建。重建结果表明该方法可以减少机械系统不精确所造成的影响,在一定程度上提高了图像的质量。

摘要：针对现有轮毂电机驱动电动车辆非簧载质量增加及路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀带来的车辆平顺性和舒适性恶化问题,提出了一种新型内置悬置系统电动轮的拓扑结构方案。此方案通过设置弹性元件将轮毂电机作为一个整体与非簧载质量进行弹性隔离,将电机转化为与簧载质量并联的质量,以此来提高非簧载质量和簧载质量的比值。同时,利用弹性元件吸收路面传递给电机的振动能量,尽量减小路面激励对电机磁隙的影响,达到改善车辆垂向动力学特性的目的。对有、无悬置系统的两种电动轮驱动系统方案进行了垂向动力学特性对比分析。结果表明,设置悬置元件后,车辆车身加速度、轮胎动载荷、悬架动行程及定转子相对位移量方面均有不同程度的改善。由此可见,悬置系统的设置在改善车辆垂向性能方面具有一定效果,对于解决引入轮毂电机后车辆非簧载质量增加的弊端有重要意义,同时为轮毂电机驱动电动汽车的设计提供了可借鉴的结构方案和分析方法。

摘要：通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拨动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分。进一步的,对翻动过程中的卵母细胞进行建模,并通过实验首次提出并实现了四种卵母细胞的自动拨动轨迹。随后,对影响卵母细胞翻动幅度的因素进行了研究,并通过实验证实翻动的幅度可以通过拨动微针的离焦高度进行控制。最后,绵羊的大批量核移植操作应用结果表明,使用设计的自动拨动轨迹的移动遗传物质的成功率可达95%以上。同时,拨动过程中极体出现的位置也和本文提出的翻动模型计算的结果一致,从而验证了本文工作的有效性。

摘要：首先从视频传感器节点方向性感知特性出发,设计了一种方向可调感知模型,并以此为基础对有向传感器网络覆盖增强问题进行分析与定义;其次,提出了一种基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖增强算法PFCEA(potential field based coverage-enhancing algorithm).通过引入"质心"概念,将有向传感器网络覆盖增强问题转化为质心均匀分布问题,以质心点作圆周运动代替传感器节点传感方向的转动.质心在虚拟力作用下作扩散运动,以消除网络中感知重叠区和盲区,进而增强整个有向传感器网络覆盖.一系列仿真实验验证了该算法的有效性.

摘要：分析了文本分类过程中存在的混淆类现象,主要研究混淆类的判别技术,进而改善文本分类的性能.首先,提出了一种基于分类错误分布的混淆类识别技术,识别预定义类别中的混淆类集合.为了有效判别混淆类,提出了一种基于判别能力的特征选取技术,通过评价某一特征对类别之间的判别能力实现特征选取.最后,通过基于两阶段的分类器设计框架,将初始分类器和混淆类分类器进行集成,组合了两个阶段的分类结果作为最后输出.混淆类分类器的激活条件是:当测试文本被初始分类器标注为混淆类类别时,即采用混淆类分类器进行重新判别.在比较实验中采用了newsgroup和863中文评测语料,针对单标签、多类分类器.实验结果显示,该技术有效地改善了分类性能.

摘要：在保证虚拟网络可靠性需求的条件下以最小化映射成本为目标,研究了可靠虚拟基础设施映射.在RVIM算法的基础上提出了Improved_RVIM算法,算法中一些工作虚拟节点适当地映射在相同的设施节点上,可以在不增加备份计算资源的条件下节省通信成本,降低总映射成本.仿真结果表明Improved-RVIM算法相比其它算法成本更低.

摘要：下一代互联网NGI(next generation Intemet)需要提供服务质量QoS(quality of service)路由能力.由于NGI网络状态难以精确测量与表达,因此,QoS路由基于的信息应该是模糊的.随着网络运营的渐趋商业化,付费上网要求实现QoS计费,而网络提供方与用户的利益冲突要求实现效用双赢.设计了一种基于模糊积分和博弈论的QoS组播路由机制.该机制由边评判、博弈分析和组播路由树建立算法组成,基于模糊积分和适合隶属度函数对边进行模糊综合评判,通过博弈分析确定网络提供方与用户在边上的效用能否达到Nash均衡,通过组播路由树建立算法使得在建立的组播路由树上不仅用户QoS要求得到满足,而且网络提供方效用与用户效用达到或接近Nash均衡下的Pareto最优.仿真结果表明,与QoSMIC等机制相比,该机制具有较好的性能.

摘要：移动自组网中,网络的拓扑结构可以通过调节每个节点的传输功率加以控制,拓扑控制的基本目标是设计基于功率优化的算法,既能维护网络的连通性,又能降低节点的传输功率,延长节点的生存时间,达到优化网络性能的目的.在GG图的基础上,提出了一种基于能量效率的拓扑控制算法VCGG(a varying-cone distributed topology-control algorithm on Gabriel graph).算法采用可变扇区的思想,运用优先删除最远节点的方法(FDFN)选择逻辑邻居节点,建立了一个度有界、平面、干扰小的t-支撑图.模拟结果显示:VCGG算法与SΘGG,SYaoGG等算法相比,减少了节点的传输功率,降低了通信邻居节点的数目,减轻了邻居节点的干扰,提高了能量的使用效率.