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检索条件"基金资助=the School Fund Cultivation Project of the Guangdong Polytechnic of science and Technology"
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基于计算机视觉的排爆机器人三维坐标计算（英文）
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《机床与液压》2019年 第12期47卷 143-150页
作者：范路桥 周文琼 段班祥 姚锡凡广东科学技术职业学院大数据与人工智能学院广州510640 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 
针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制系统,以实现排爆机器人的自动抓取。首先介绍排爆机器人机械结构设计,然后介绍计算机双目视觉的原理及其...
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