摘要：针对国内静电喷涂控制系统通用性不高,无法同时对多个静电喷涂控制器从站进行远程工况监测以及喷涂参数设置的问题,开发了一种基于CANopen的静电喷涂控制系统。设计了由PC上位机、TCP/IP转CAN模块以及静电喷涂控制器从站组成的硬件架构。基于开源CANopen协议CanFestival,根据喷涂设置参数和工况监测信息完成了CANopen对象字典的设计。基于μCOS-II实时系统完成了静电喷涂控制器从站的软件开发,实现了静电输出闭环控制、气体输出流量闭环控制等功能。基于qt完成了PC上位机人机交互界面的开发,实现了对静电喷涂控制器从站的远程参数设置和工况信息监测。在企业进行了喷涂实验,结果表明,该控制系统性能可靠,喷涂工件涂膜质量符合国家标准,适用于静电喷涂生产线的自动化升级改造。

摘要：针对传统煤矿巡检机器人控制系统多采用裸机程序进行控制,导致实时性差、数据易丢失等问题,设计了一种基于qt和RT-Thread的煤矿巡检机器人控制系统。该系统按照功能划分为上位机-人机交互控制台和下位机-微控制器2个部分。利用qt软件开发了巡检机器人控制系统上位机,为用户提供人机交互界面,完成对巡检机器人的远程控制,显示传感器数据与报警记录,提升了人机交互性能;利用RT-Thread实时操作系统开发了巡检机器人控制系统下位机,通过线程调度器以时间片轮转方式调度传感器数据采集、以太网通信、雷达信号处理、指示灯报警等线程任务,实现了机器人自动巡检过程中多线程任务之间的宏观并行,提高了控制系统实时性;在控制系统中设计环形队列数据缓冲区,解决上下位机之间运行时钟不同步引起的数据丢失问题,并通过引入内核对象信号量对环形队列数据缓冲区进行优化,解决线程任务间的资源互斥问题,实现上下位机之间数据长时间稳定、可靠传输。测试结果表明,该系统线程切换延迟时间平均值为1.08μs,在数据传输周期为100 ms时的数据丢失率仅为0.06%,具有很高的实时性,且线程切换过程稳定性好,保证了大量数据快速传输时的可靠性。

摘要：针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人,包括塔上作业的执行装置和塔下人员远程操控装置2部分。首先,分析更换绝缘子原理,规划机器人更换绝缘子的动作流程,并设计机器人的整体结构,以提高绝缘子更换效果,减少动作失误。其次,开发了基于UCOS和qt的机器人远程控制硬软件系统,实现了操作人员对机器人进行远程实时监控。最后,搭建功能测试平台进行机器人推力及更换绝缘子能力实验,并在实际线路上进行应用试点实验。实验结果表明:当设定电机转速为50%~60%时,机器人能够完整地完成更换绝缘子作业流程,相较于传统人工作业,完成时间缩短了18 min,效率提升42.8%。

摘要：随着农林装备的智能化发展,导航定位成为其中重要功能之一。研究基于ODO和ATK-S1216F8-BD-GPS/北斗定位模块,利用嵌入式qt技术和Sqlite数据库技术,在Ubuntu系统下设计了具有一定通用性的导航定位软件,该软件便于嵌入到各种农林智能装备,用于农林培育、农林巡检和农林消防等方面,具有定位监测、实时导航、信息管理、数据处理和报警提示等功能,为各类农林装备集成化开发提供便利。同时针对ODO误差累积和GPS定位中断的现象,提出基于GPS/ODO的定位算法,实现更为精准的定位。将该导航定位软件应用于某型号的林草巡检机器人进行实验,实验结果表明,该导航定位软件可以较好地实现信息获取和路径规划,具有良好的可扩展性和通用性,与传统的使用单一GPS模块和ODO模块的导航定位系统相比,具有更高的定位精度。

摘要：传统农业依托自然环境进行生产,而现代智慧农业可以控制大棚的小环境,使农作物在最适宜的环境中生长.以qt(qt是qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架)为开发环境,设计能自动监测农业辣椒大棚环境数据的系统.基于GPRS(general packet radio service)及UDP(user datagram protocol)将采集到的环境数据传送至MySQL(my structured query language)数据库.该自动监测系统能显示图像、查询及导出数据.测试结果表明:该系统测量数据的准确度高;能根据设定的数据范围进行自动调节,在湿热夏季也能营造出适宜辣椒发育的类春季气候环境,满足了智慧农业的需求.

摘要：单粒子效应是一种威胁航天器安全的空间环境效应,为了航天事业的发展,对该效应进行模拟实验尤为重要,中国散裂中子源(CSNS)建设的大气中子辐照谱仪(ANIS)为该实验提供了先进的中子单粒子效应测试与科研平台。基于qt开发了中子单粒子效应测试系统的数据获取系统软件,应用于ANIS谱仪,通过该软件能够实现对测试系统的配置和监测、数据存储和显示等。通过在实验室和ANIS谱仪的实验结果表明,该数据获取系统软件稳定可靠,可以满足ANIS谱仪单粒子效应测试需求。

摘要：介电弹性体通常需要在kV级电压下驱动,但由于高压的存在,其驱动过程中的电容难以测量。对此,文中设计了一种高压驱动下介电弹性体电容的检测系统。系统以STM32F4为开发平台,硬件部分包括信号发生电路、差分采集电路和信号调理电路,单片机将硬件电路采集到的电压信号经过电容转换算法求得电容值后,通过串口通信协议传输给上位机。上位机由qt软件设计,能够实时显示电容数据并进行保存。经过实验测试,检测系统采集到的电容值与介电弹性体实际电容值误差小于3%,且具有良好的稳定性,为介电弹性体驱感一体化提供了技术支持。

摘要：针对磁悬浮织针驱动模型中磁悬浮织针轴向水平位移参数,设计一种基于STM32的磁悬浮织针编织运动位移测量的无线传输系统。使用ATK-ESP8266无线模块,STM32ZET6为核心控制芯片实现磁悬浮测距无线传输功能。系统采用HG-C1050测距仪结合ADS8344对磁悬浮织针位移数据采样,Wifi模块的TCP透传方式无线传输数据给计算机端,基于qt自主开发框架设计完成位移实时监测软件。结果表明:利用TCP透传可实现计算机端磁悬浮织针驱动仿真系统与测距仪间通讯,高效且精准获取磁悬浮织针编织中位移测量数据,降低无线采集成本并解决传统串口传输系统在疫情条件下的空间局限性。

摘要：自动化生产的流水线作业极大的提高了工业生产效率。针对人工检测图书装订存在效率低下、成本昂贵、不稳定等缺点,提出了一种基于机器视觉的图书生产自动化检测系统。该系统通过加装在生产线上的CCD相机采集图书书脊侧标志块的图像,使用深度学习模型YOLOv3进行识别,然后再通过数值拟合的方式得到拟合参数和相关系数,并判断识别到的标志块的数量,两者综合判断最终得到图书样本是否装订有误。通过对十余种、数千本图书的实验,检测的准确率高于95%,每个样本的检测时间为100ms以下,满足工业生产的使用需求。

摘要：与心律不齐联系的客观反常 qt 延伸在糖尿病的病人被认为主要心脏的电的混乱和死亡的一个重要预言者。为糖尿病的 qt 延伸的精确离子的机制仍然保持不清楚。现在的学习被设计在糖尿病的兔子心分析室的极化和内在的离子的机制的变化。方法糖尿病被 alloxan 的单个注射导致(145mg/kg， iv ) 。在糖尿病(10 个星期) 的发展以后， ECG 被测量。整个房间的补丁夹钳技术被使用记录行动潜力持续时间(APD50， APD90 ) ，慢慢地激活的向外修正的钾电流(Iks ) ， L 类型钙水流(Ica-L ) 和里面的修正钾电流(IK1 ) 。室的 myocytes 的行动潜力持续时间(APD50 和 APD90 ) 显然是的结果从 271.5 32.3 ms 延长了并且 347.8 ??  ? 洠瑩 ' 覞湏硺 L 污 ??????? 祭景扩楲獬 ???????? 吗？？