摘要：研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论,设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性.

摘要：通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论,给出设计满意控制器及优化采样周期的方法.数值算例验证了所提出方法的有效性.

摘要：证明了在相同指标要求下δ离散域的反馈控制应完全等同于 Z 域的反馈控制,导出了δ域二次型最优解;证明了在相同加权下当采样周期 T→0时,δ域的最优增益趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的 Riccati 方程直接得到离散控制律,δ域的闭环特性比 Z 域更接近连续域的闭环特性.并对几种方法进行了比较研究,验证了上述结论.

摘要：研究了δ算子离散化有源电力滤波器的滑模控制器设计问题。基于双曲正切函数提出了一种δ算子离散趋近律滑模控制策略,所设计的滑模控制器保证了系统在有限时间内趋近切换面,有效地削弱了抖振。基于滑模控制策略设计的有源电力滤波器及时准确地实现了谐波电流的动态跟踪补偿。试验结果证明了该方法的可行性和有效性。

摘要：考虑到被控对象时变特点，以及当采样频率较高时，由ｑ算子描述的离散模型所具有的缺陷，本文设计了一种基于δ算子的自校正滑动极点配置跟踪控制器，并给出了对比仿真结果。结果显示，在有噪扰及未建模因素的情况下，本文所设计的控制器能更有效的抑制噪扰，具有更好的跟踪及控制性能。

摘要：研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题,给出了系统鲁棒镇定的线性矩阵不等式条件。

摘要：为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统。首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离散变结构控制系统的抖振产生原因进行分析;最终,提出基于δ算子的全程滑态无抖振变结构控制系统。为保证离散控制系统的稳定性和无抖振性,给出各个控制系统参数的选取原则。仿真结果显示,提出的采用δ算子高速离散化变结构控制系统的方法是可行的,离散化后的变结构控制系统是稳定的;提出的无抖振变结构控制系统的设计方法也是正确的。

摘要：研究了δ算子和δ变换的一些性质以及对离散时间系统的描述方法,并比较了δ变换和传统的s变换和z变换之间的关系.最后介绍了δ算子在离散时间系统仿真和控制系统设计中的应用方法。

摘要：本文基于δ算子构造了Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的信号向量，推导了系统的输入输出关系，得出了前向和后向预测误差向量的表达式．借助格形滤波器理论导出了故障残差序列的递归算法，从而设计出故障检测滤波器．将该滤波器与自适应噪声抵消技术相结合，实现了对被噪声污染信号的故障实时在线检测．最后，仿真实验验证了这种故障检测方法的有效性．

摘要：针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增广向量并进行闭环反馈控制律设计.经过理论和仿真验证,当采样周期趋于无穷小时,δ算子域离散系统的模型参数逼近于相应的连续时间模型参数.