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检索条件"主题词=θ-D近似方法"
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某型导弹俯仰运动非线性最优滑模控制器设计
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《弹道学报》2008年 第4期20卷 69-72页
作者：王玮 吴晓燕 陈治湘空军工程大学导弹学院陕西三原713800 
针对俯仰运动模型,提出利用非线性最优滑模控制来设计某型导弹的俯仰运动控制系统.该方法利用一个二次型函数为性能指标,通过θ-d方法求解HJB偏微分方程,获取了非线性最优滑模面,根据所得的滑模面设计了滑模控制,采用边界层法来减小抖振...
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