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检索条件"主题词=一体化便携式设计"
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便携式菠萝采摘机械手设计
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《南方农机》2018年 第23期49卷 76-76页
作者：杜泽亮 张梅 张伊阳 杨旭宗 秦增 陈鹏天津职业技术师范大学机械工程学院天津300000 
根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种与人机相配合使用的半自动机械手装置,工作时通过机械手对菠萝进行抓紧、扭转,从而摘下菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,避免采摘人员手部受伤。
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