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基于*** 4D模型的直线一级顺摆实时控制与仿真研究
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《科学技术与工程》2008年 第3期8卷 690-693,708页
作者：吕强 孙亚军 毕红卫 王国胜装甲兵工程学院控制工程系北京100072 装甲兵技术学院电子系长春130117 
在基于动力学分析的*** 4D界面上建立了一级顺摆三维模型。利用Simulink对其进行了仿真分析,控制小车按给定的运动规律运动的同时,保持摆杆的自由下垂状态。仿真分析结果表明了所提基于*** 4D的直线一级顺摆模型Simulink仿真方法的有效...
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