摘要：讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题.外部扰动存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,且不确定项和时滞存在于互联项中.不确定项和外部扰动是有界的,但上界未知.利用自适应律估计未知的上界,设计了非线性无记忆控制器.采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界,且系统状态是一致渐近稳定的.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

摘要：针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新系统输出量的参考跟踪信号,采用输出跟踪误差以及该误差符号函数的积分值建立切换函数,设计得到基于输出反馈的滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明:在任意初始条件下,本文方法可使系统的输出量全局收敛至期望极值的任意小邻域内,并且所有状态量均一致范数有界。仿真结果验证了本文方法的有效性。

摘要：针对目前大型植保机作业中喷杆跟随冠层高度控制效果不好及实际控制器未考虑输入受限的问题,提出了一种悬架喷杆系统位置跟踪控制策略。首先,建立了植保机悬架喷杆系统的非线性模型,利用双曲正切函数对输入饱和函数进行处理,并构造稳定的辅助控制信号;其次,采用改进反步控制方法,结合Nussbaum技术抑制虚拟控制增益的不确定性,实现对悬架喷杆系统位置控制器的设计;最后,通过构造适当的Lyapunov函数使各误差子系统实现最终一致有界,保证了植保机悬架喷杆系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的控制策略具有良好的跟踪控制性能。

摘要：考虑传感器输出饱和约束条件,研究了一类线性连续系统的鲁棒故障检测问题。在非零扰动情况下,提出了保证故障检测系统一致有界稳定性的充分条件。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出H∞鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法。

摘要：研究性能输出和控制非同位的一类一维热方程的输出追踪问题.通过构造辅助系统将非同位问题转变为同位问题,然后利用性能输出和参考信号之间的误差设计观测器和控制器,使得系统的性能输出可以收敛到参考信号,并且整个闭环系统是一致有界的.

摘要：本文研究了由3个子系统构成的级联系统的单控制器的设计方法，并给出了用单控制器保证级联系统终极一致有界的条件。