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基于MAVLink实现无人机一键起飞
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《计算机科学与应用》2019年 第6期9卷 1037-1044页
作者：费浩彬 鞠训光(指导) 张微微 范亚静徐州工程学院信电学院江苏徐州 
手动起飞无人机会有较大误差,尤其受到外界影响时,无人机容易倾斜侧翻。本文就此问题,设计了C#控制无人机的地面站,并通过MAVLink协议联系地面及飞控,实现了无人机一键起飞功能以及无人机基本飞行数据的监测。利用该地面站程序控制无人...
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