摘要：为提高光伏系统的转换效率,基于七点法太阳定位器的结构与原理,分析了其精度,设计了七点法太阳定位器的自动跟踪系统,推导了自动跟踪系统的控制模型和传递函数,并阐明了控制策略。试验结果表明,该自动跟踪系统克服了主动式的误差累积和被动式易受天气影响的缺点,具有跟踪范围广、结构简单、控制方便等优点,提高了太阳能利用率。

摘要：轴承的理想运动是单自由度的回转运动,而真实运动状态是复杂的空间六自由度运动,合理地测试与评价轴承回转运动十分必要。若轴承外圈固定内圈旋转,则可将轴承内圈视为刚体,将实际轴承的空间回转误差运动转化为刚体的空间运动,进而得到轴承空间六自由度运动与轴承回转误差运动测试的关系式。根据所求关系式提出七点空间误差测量原理,并且设计实验并实现对轴承实际回转误差运动的测试。根据离散运动几何学,将轴承精度评价问题转化为离散直线轨迹的的运动规划问题,通过离散运动不变量评价轴承精度,指明径跳端跳的测量局限性。