摘要：针对三七仿生种植工厂的收获条件,设计了工厂化种植三七收获机。该机采用振动式收获方式,因此关键结构的动态特性与疲劳寿命更加需要关注。为此,对三七收获机机架进行了模态分析,得到机架的最低固有频率为25.1Hz,避开了工作激振,作业时不会发生共振;同时,对振动杆进行了疲劳寿命分析,得出疲劳薄弱部位位于振动杆上的弯曲结构,计算得使用寿命约52.7年,满足使用要求。

摘要：针对三七收获地形的特点,在传统轮式三七收获机的基础上,设计了一款履带式三七收获机。利用多体动力学仿真软件Recurdyn中的子系统Track (LM)建立该收获机的动力学模型,针对所建立的模型进行仿真分析,着重对收获机在三种不同行走工况下进行动态性能仿真,并判断整机的稳定性能。在平地直行工况下,对收获机的驱动轮扭矩、支重轮受力情况、质心垂向加速度进行仿真分析;在转弯工况下,对收获机的驱动轮扭矩、质心在水平内的位移变化进行仿真分析;在越障工况下,对收获机的质心水平速度、质心垂直位移变化进行仿真分析。仿真结果表明:整机模型有效,得出了收获机在三种不同工况下性能都较稳定,满足设计要求,同时,通过对本次研究结果的分析,提出了几点延长履带寿命的措施,为履带式收获机的研制和使用提供了理论参考。

摘要：针对三七的特殊农艺及三七机械化收获阻力大的特点,设计了一种由二阶平面铲和土壤破碎铲组合的三七收获机组合式挖掘铲。采用EDEM离散元仿真软件对两种铲关键部件进行了工作阻力的比较,仿真结果表明:工作速度分别为0.5、0.7、0.9m/s时,挖掘深度分别为100、150、200mm条件下,组合式挖掘铲的水平与垂直阻力皆小于传统挖掘铲,表面组合式挖掘铲在降低工作阻力有着更好的性能。该研究旨在为三七及其他块茎类作物挖掘铲的设计提供技术参考。

摘要：针对西南地区中草药三七人工收获难度大及无机械收获等问题,设计了一种以36.75k W东方红拖拉机为动力的悬挂式三七药材收获机,主要由机架、挖掘铲及升运筛等组成。利用解析作图法及受力分析法对挖掘铲进行分析,确定挖掘铲的挖掘倾角为15°,铲长为350mm;对升运筛设定线速度为0.7~0.9m/s进行理论分析,得出振动频率为1.9~2.4Hz。以挖掘深度、升运速度、筛面倾角及前进速度为影响因素,以收净率、损伤率为评价指标,进行田间试验,对影响收获性能的参数进行分析,获得最优参数组合为:当挖掘深度为148mm、升运速度0.8m/s、筛面倾角15°、前进速度0.5m/s时,收净率为95.22%,损伤率为1.6%。样机收获试验表明:该机性能流畅,作业稳定,损伤率小于4.7%,收净率大于92.5%,满足设计要求。