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检索条件"主题词=三平移并联机器人"
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三平移并联机器人的结构优化设计与运动学多目标分析
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《制造业自动化》2021年 第8期43卷 161-165页
作者：郑丰 陈彬 李世恒 曹鹏中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局兴义562400 
三平移并联机器人内置传感器偏离并联中心,实际反馈机器人姿态信息不及时,导致分析得到的机器人运动姿态外倾角较小,针对该问题,优化设计三平移并联机器人的结构并构建运动学多目标分析过程。重构三平移并联机器人传动支路,调节传感器...
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