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电磁智能小车控制算法设计
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《实验室科学》2014年 第4期17卷 67-71页
作者：唐昊 刘海刚 刘群 何国渊五邑大学信息工程学院广东江门529020 
设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出...
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