摘要：为了提高线控主动四轮转向汽车的主动安全性、操纵稳定性,将三步法控制策略应用于线控主动四轮转向车辆控制问题中,以跟踪参考模型输出为控制目标设计了三步法控制器。该控制器由类稳态控制、考虑参考变化的前馈控制和状态相关的误差反馈控制3部分构成。通过对线控主动四轮转向汽车的前、后轮转角进行控制,保证实际的车辆质心侧偏角和横摆角速度对理想的质心侧偏角和横摆角速度的状态跟踪。采用非线性八自由度汽车模型对控制器的有效性进行验证。仿真结果表明:所设计的控制器能够跟踪上理想模型输出值,提高了线控主动四轮转向汽车的操纵稳定性。

摘要：考虑机械臂末端轨迹跟踪控制问题,以跟踪逆运动学求解出的末端期望轨迹对应的各关节期望角度为控制目标.设计了一种基于三步法的控制器,该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制3部分组成.证明了该控制器可以通过控制机械臂的各关节力矩实现各关节实际角度对期望角度的状态跟踪,进而使得末端轨迹渐近跟踪期望轨迹,并且跟踪误差是输入到状态稳定的.仿真表明基于三步法控制器的空间机械臂末端可以渐近跟踪期望轨迹,并且该算法可以克服系统的末端负载质量变化等不确定性的影响.

摘要：针对现有资料上介绍的一些有关有机合成路线设计方法难以被中学生掌握的情况,介绍了一种有机合成路线设计的新方法——＂三步＂法。结合具体实例,阐述了运用该法进行有机合成路线设计的步骤、关键点,中学生该如何利用所学知识和题给信息在＂三步＂内实现原料到目标有机物的转化。该方法便于被中学生理解掌握,且能取得比较好的效果。

摘要：高职院校艺术设计专业的课程体系、教学模式、授课方式和知识体系单一,传统教学模式使学生难以展现应用型人才的特色,在严峻的就业环境中缺乏核心竞争力,使艺术设计高职教育的发展陷入瓶颈。根据目前高职艺术设计教育中存在的问题,大力推行以实践和理论一体化为核心的"三步法"工作室教学模式是非常必要的。"三步法"教学模式改变了传统的教与学这种平行的方式,调动学生自主学习的积极性,增强学生自信心,增加高职学生的核心竞争力,为他们日后进入工作岗位打下良好的基础。

摘要：现在消费类数码产品层出不穷．花样不断翻新，加上铺天盖地的广告，商人们巧舌如簧的忽悠．真是让人目不暇接，无所适从。

摘要：针对一些学生写作存在思维僵化、模式单一、内容乏味等问题,有专家提出了创意写作的理念。与传统写作相比,创意写作更讲求思维的开放、内容的多元、形式的创新和角度的个性化等。为提升学生的写作能力,笔者尝试将创意写作理念融入写作教学,探索出“强体验、拓思维、重讲评”的三步写作提升计划。第一步:强体验不少学生怕写作文,主要原因就是觉得没什么可写,缺乏基本的写作素材。阅读和生活是积累写作素材的最佳方式。以“语文主题学习”项目为依托,笔者着重培养学生的阅读兴趣,引领学生在课内读丛书、课外读整本书,并要求他们做好词句的摘抄、整理与分类,逐步建立起自己的词汇库、佳句库和素材库。

摘要：德国教育家第斯多惠指出：“教学的艺术不在于传授的本领，而在于激励、唤醒与鼓励”。有效的课堂教学关注的不仅是教师的教，更重要的是学生的学。“问题驱动法”体现了“以生为本”的教学理念，用问题创没情境。

摘要：根据实际测量工况,研究一种适合圆度误差在位检测的转位三步法矩阵算法。详细研究该算法的推导过程及回转误差分离原理,给出完整的数学公式;工件轮廓一阶谐波分量的分离以及回转误差分离后工件圆轮廓重构等问题,最后应用C语言和matlab软件对矩阵算法的回转误差分离效果进行仿真分析;搭建实验台验证算法在实际使用中的可行性与正确性。实验分析表明:通过转位三步法的矩阵算法可以实现圆度误差与回转轴误差的分离,得到高精度的工件圆轮廓,提高圆度误差测量精度。此算法具有较高的使用价值。

摘要：幼儿园管理制度是为实现幼儿园工作目标,对幼儿园各项工作和各类人员要求加以条理化、系统化,规定工作人员必须遵守的行为准则和工作规程。从管理制度出发,明确岗位职责,在幼儿园营造学习常态化的氛围,提高办园水平。

摘要：首先介绍了G.657单模光纤制造技术的演进情况,然后提出采用"三步法"制造G.657弯曲不敏感单模光纤的工艺技术,设计并制造出两种类型的弯曲不敏感单模光纤。其中,G.657A2光纤在弯曲半径为7.5mm时,1 550和1 625nm波长的弯曲损耗分别为0.063和0.136dB,1 383和1550nm波长的衰减系数分别为0.272和0.188dB/km;G.657B3光纤在弯曲半径为5mm时,1 550和1 625nm波长的弯曲损耗分别为0.067和0.122dB,1 383和1 550nm波长的衰减系数分别为0.276和0.182dB/km。测试结果表明,该"三步法"预制棒技术能够生产出高抗弯、低损耗的小弯曲半径单模光纤,该光纤的关键技术指标均优于ITU-T国际标准。