摘要：为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统。讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量式PID、具有快速修正功能的卡尔曼滤波追踪算法,解决了激光追踪中的移动目标预估与转弯及变速过程中的误差补偿问题。一系列实验结果表明:不同速度下,两个激光发射器所发射的激光均能较好地追踪激光接收器靶标中心,最大偏差为±2.8 cm,能满足200 m内误差小于±4 cm的作业机械定位需求。所提出的算法可靠有效,为农田作业机械无人驾驶和田间数据定点采集奠定了基础。

摘要：清洗机增压零件外形不规则,在铣削加工中难以采用通用夹具进行定位装夹。为了解决此难题,采用三点定位一个平面的原理和气动的夹紧方式,为增压零件设计了一种专用铣床夹具。该夹具具有定位精度高、加工效率高、工作可靠等优点。实际运用显示:使用该夹具完成一个零件的装夹仅需2 s,零件的合格率在98%以上,满足了该零件大批量生产的需要,且该夹具结构设计理念先进,经过技术修改可以适应不同异形零件的装夹。

摘要：为了可以快速地获取飞机在飞行过程中的速度、位置等信息,同时保证有较大的探测区域,设计了一种通过计算感应磁场强度分析飞机速度、位置的探测系统。建立了基于感应磁场强度反演飞机速度的数学模型,推导了探测系统的感应磁场强度表达式。仿真计算了磁场强度与探测距离、角频率的函数关系,可知探测距离的影响效果较大,角频率的影响效果较小,且感应磁场强度的量级基本符合磁力探测器的检出限要求。模拟实验通过等比例缩小实物的方法,将飞机用金属棒代替,对不同速度的金属棒进行测试,分析计算3个磁力探测器的磁场强度变化,可获得目标的速度、位置等信息,证明了系统的可行性。

摘要：在工况恶劣的水煤浆中,使用超声波网络实现机器人定位是一种行之有效的方法。根据液下机器人对定位精度及可靠性的要求,设计了上位机为工控机、下位机为单片机的主从式串口通信定位计算系统。单片机主要负责超声波测距,工控机主要负责定位计算。定位计算采用三点定位原理。经过模拟实验证明:本系统定位精度能够满足要求,可靠性较高。

摘要：研究设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的室内定位系统。该系统通过待定位点发射红外信号和超声波信号到达各个参考节点的时间差计算出待定位点到达参考点的距离,再通过三点定位法计算出待定位点的坐标信息。文章介绍了ZigBee技术,TDOA定位原理,设计了红外传感器、超声波传感器的发射、接收模块,主芯片hc9s12dg128外围接口电路,并完成了相关的软件设计。

摘要：文章介绍一种灵活运用“3点决定一个圆”的基本原理,结合工件实际,设计了较为特殊的外圆定位夹具,使产生的磁力最小,手取工件的着力面积最大,使原来的手工定位和手工握持工件变为机械夹具保证,提高效率、安全性和操作的方便性,减轻劳动强度,并提高螺栓连接强度、为夹具灵活设计打开更多的思路。

摘要：本文设计了一种基于Wi-Fi信号的室外定位系统,系统采用ARM的硬件架构,根据Wi-Fi信号特点,可以识别智能终端的连接信息并进行三点定位,并将位置显示至手持终端,实验结果证明了该系统的实用性。

摘要：为了设计开合精度高、加工工艺性好、低成本的固化设备开盖装置,采用了液压控制的开盖系统,对传统的上开盖装置做了设计改进和优化,应用了圆柱凸轮机构并对凸轮廓线进行优化设计且采用了附加定位措施,实现了开合精度高、易加工、耐磨损的设计。将整个装置装于罐体上的总体方案满足了结构轻、节约材料、降低成本,保证强度和刚度的使用要求。另外在开盖装置吊臂的设计中采用了三点定位的等强度设计方法,使结构更加合理。开盖装置的优化设计提高了设计可靠性,带来了多方面的经济效益,可为同类起吊装置设计提供参考。

摘要：休谟提出的因果问题影响了两个半世纪的科学哲学讨论,即人类如何从有限经验观察推论必然因果关系?密尔从方法论角度阐释了因果推论的逻辑,指出只有在其他因素相同的条件下,经验相关才能推论因果,为现代随机分组试验设计奠定了基础。实验方法在社会科学中应用有限,更为常用的是观察数据统计分析和个案数据定性分析。复杂统计模型用统计控制模拟实验控制,也能有效检验因果命题。定性分析是理论与经验的反复碰撞,有利于提出新理论或新假设。本文强调,因果解释一定包括机制解释,而机制解释一定是理论解释。因果理论不是对经验相关的简单归纳,而是思想飞跃。检验因果理论的基本逻辑是:从理论演绎因果命题,再演绎相关假设,然后用统计数据检验之。最后讨论整合理论、定性、定量的三点定位原则。

摘要：针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题,首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型,以位置偏差和角度偏差作为输入,纠偏控制量为输出设计一个二维模糊控制器实现快速纠偏。另外针对特殊点位高精度定位需求,根据每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型,通过三点定位法获取二维码轮廓,然后利用中心点的偏移计算误差,实现精确定位。