摘要：以TMS320F28335浮点型处理器为控制器,采用International Rectifier公司的IR2136作为驱动芯片,设计了三相无刷直流电机的驱动电路,实现三相无刷直流电机调速及正反转控制,其中包括电源模块、信号隔离模块、IR2136逻辑电路、三相全桥驱动电路及过流保护电路等.

摘要：通过采用智能功率驱动芯片L6235对控制系统驱动电路进行设计,实现由一路PWM信号和一路GPIO信号控制三相无刷直流电机的调速与换向,达到利用单个DSP对多电机进行控制的目的,降低了控制系统硬件资源冗余和驱动电路的体积与功耗。在此基础上,进行了电机位置控制实验。实验结果表明,该系统控制的电机响应时间短、控制精度高,具有优良的起动特性和制动特性,可获得良好的运动和控制特性。

摘要：为了精确地对无刷直流电机进行控制,提出了一种基于TMS320F28335的三相无刷直流电机控制系统方案。重点研究了系统的硬件设计,对软件和算法也做了相应的介绍并绘制了相应的流程图。该系统结构简单,能有效地实现对电机的闭环控制,具有较高的应用价值。

摘要：该文通过对三相无刷直流电机的本身特点进行分析,并结合目前最新的磁场定向控制技术,摒弃传统的开环方波控制和正弦波方式,旨在提高电机的控制精度的同时减小电机的功耗,并降低电机运行过程中的转矩脉动。通过无刷直流电机三相电流的空间矢量解耦操作,将电机的电流解耦为直轴和交轴电流,并通过电流PI闭环控制分别对这两个电流进行合理控制,达到提高控制精度和节省功耗的效果。除此之外,通过空间矢量脉宽调制技术将三相控制电流转换为正弦波叠加三次谐波的驼峰控制电流,在继承了方波控制加速过程迅速的同时又不失正弦波控制的平稳的特点。

摘要：三相无刷直流电机因运行可靠,维护简便,寿命长等特点,适合石油钻井平台的要求。文中从控制系统角度考虑,设计了主从式双层结构控制系统,系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块(IPM)、定向管理模块和采集解算单元等组成,程序在集成开发环境(CCS)中使用汇编语言和C语言混合编程。与现有的控制电路相比,其结构与实现都比较简单。实验结果表明,系统调速范围有较宽的调速范围和良好的控制性能。

摘要：高性能微处理器DSP(Digital Signal Processor)—TMS320F2812有着丰富的片上资源,结合IPM(Intelligent Power Module)对三相无刷直流电机的控制系统进行了设计。系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块(IPM)等组成,程序在集成开发环境(COS)中使用汇编语言和C语言混合编程。与现有的控制电路相比,其结构与实现都比较简单。实验结果表明,系统调速范围有较宽的调速范围和良好的控制性能。

摘要：针对电动助力转向系统存在的助力模式单一,难以满足不同驾驶员的驾驶需求问题,本文以基于三相无刷直流电机的EPS系统为研究对象,提出一种具有轻盈模式、舒适模式以及沉稳模式等多工作模式的EPS系统控制策略。利用Matlab/Simulink搭建整车动力学模型、EPS系统动力学模型和轮胎模型等,并且构建具有3种典型工作模式的控制策略模型。同时,基于英飞凌AURIX系列32位多核微控制器TC275主控芯片,设计电动助力转向系统电子控制单元,为验证具有多助力模式控制策略的有效性,进行相关离线仿真和硬件在环性能试验。研究结果表明,具有多种助力模式的EPS系统,在轻盈模式、舒适模式、沉稳模式下,转向盘最大输入转矩分别为3.28,5.00,7.26 N·m,说明具有多种工作模式的EPS系统可有效提高转向体验感。该研究具有一定的创新性和学术价值。

摘要：针对汽车引擎冷却应用实现了一种新型三相半波无刷直流风机系统。该控制系统通过特殊续流电路设计,可在逆变器功率开关器件关断时为无刷直流电机绕组储能提供良好的续流通路,有效避免由于较高感应电势导致的电磁干扰问题。同时,该控制器具有电源反接保护功能,可以避免由于电源极性反接导致的大电流故障。为了进一步提高该风机系统的可靠性,采用基于软件实时采样反电势过零点的方法实现了无位置传感器控制,进一步简化了系统结构、提高了可靠性。最后,给出了试验结果,验证了这一方案的可行性。

摘要：无刷直流电机在精密传动和大功率驱动系统中应用广泛。但现有无刷直流电机驱动板功能单一,限制了无刷直流电机的研究与发展。本文根据无刷直流电机的驱动和回馈制动工作特点,设计了一种新型无刷直流电机驱动板。其具有回馈过压闭锁保护电路和高精度电流检测电路,适用于大功率驱动及回馈制动等控制需求。

摘要：电动舵机作为导弹飞行的执行机构,其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本,电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用位置、速度双闭环PI控制,实现单一控制器同时控制四套电动舵机相互独立工作。实验结果表明,控制器可以正常工作,舵机带宽可达到25Hz。