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检索条件"主题词=三维扫描识别系统"
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船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计
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《造船技术》2023年 第5期51卷 74-79页
作者：何开平 陈雷 梁剑明 王聪毅 王立甲 李华鹏中船黄埔文冲船舶有限公司广东广州510715 
针对船体小组立结构件,基于三维点云数据,利用点云和图像处理算法,完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线,构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构...
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