摘要：机器人抓取任务中面对的是不同形状和大小的物体,而散落在场景中的物体会有不同的姿态和位置,这对机器人抓取中计算物体位姿任务提出了较高的挑战。针对于此,本文设计了一种基于三维目标检测的机器人抓取方法,弥补了基于二维图像识别引导机器人抓取任务中对视角要求较高的缺陷。首先,设计了一种卷积神经网络在RGB图像中识别物体,并回归出物体三维包围盒、物体中心点;其次,提出一种计算机器人抓取物体最佳姿势的策略;最后,控制机器人进行抓取。在实际场景中,使用本文设计的三维检测网络,三维目标检测精度达到88%,抓取成功率达到94%。综上所述,本文设计的系统能有效找到机器人合适的抓取姿势,提高抓取成功率,满足更高的抓取任务要求。

摘要：国家自然科学基金工程与材料科学部机械设计与制造学科(E05)对2022年结题的重大、重点、面上、联合、地区等近1200项项目完成结题评价,最终评选出占比约4%的项目为A+等级,其中武汉工程大学机电工程学院陈汉新教授的面上项目“机械结构早期微缺陷非线性特征辨识及三维检测研究”(51775390)最终获评A+。

摘要：为了实现水泥混凝土路面刻槽磨损程度的自动检测,基于激光三角法实现了路面三维信息的采集与处理。结合刻槽三维数据的特点,通过数据插值技术和曲面拟合获取了刻槽区域的并行曲面,并建立了刻槽的三维空间模型,采用双重均值的方法实现了刻槽区域平均构造深度的计算。设计试验对三维检测方法和铺砂法进行了对比分析,试验结果表明,本文提出的三维检测方法比铺砂法有更好的稳定性;两种方法的检测结果绝对误差大部分集中在0.1 mm以内,且相关性高,从而证明了三维检测方法有一定的准确性和可靠性,可用于刻槽区域磨损程度的自动检测。

摘要：数字化已成为全球新一轮技术革命和治理变革的最大变量和增量。在数据化管理时代,要真正实现公路路面精细化养护,获取高精度和可量测的检测数据是根本前提。然而,目前的路面多功能检测设备大多存在组装复杂且成本较高、检测指标无法一次获得、难以实现全断面覆盖、数据展现形式单一等问题,难以为路面养护科学决策提供全面的数据支撑。因此,基于数字全息技术原理自主研发了一套硬件成本经济、组装便捷、易于操作的路面状况全指标三维检测系统和智慧养护设计平台,在车辆正常行驶状态下能快速完成路面全息三维扫描,并计算出任意断面的路面损坏状况、平整度、车辙、跳车、磨耗、纵横坡度等各项指标,数据精度可达亚毫米级。此外,基于路面全息三维数据,通过路面三维建模可以重现路面三维真实场景,为养护管理人员从中提取路况指标信息、诊断病害问题和追溯病害成因提供数据支撑,也可以为养护设计和施工技术人员提供设计方案仿真模拟、养护施工效果评估展示等便利,实现路面养护信息数字化的目标。

摘要：金属模铸造研发过程中,在只有铸件实物情况下,铸件尺寸特征的精确获取是制定工艺方案和模具设计基本要求。本文用三维扫描仪对金属模铸件进行三维扫描获取了铸件点云,用计算机辅助测量软件对铸件和零件数模进行了三维比较分析。获取了铸件三维尺寸偏差、壁厚分布、加工余量、拔模斜度等重要信息。为金属模铸造工艺和模具设计提供了重要参考数据。

摘要：针对水泥混凝土路面错台病害准确评价要求,设计了激光错台三维检测系统,基于激光三角法实现了路面三维信息的采集,利用数字图像处理技术对数据进行处理,对错台三维高程数据直方图的双峰特性进行分析,实现了阈值的自动确定和平均错台量的计算;同时为了验证三维检测方法的稳定性和可靠性,进行了实验室模拟试验和现场试验。研究结果表明:实验室模拟试验中,三维检测方法与水准仪测量方法绝对误差均在1mm内,且三维检测方法得到的检测结果标准差小,分布更集中;现场试验中,三维检测方法与钢尺测量结果绝对误差的83%集中在2mm内,最大不超过3mm;试验证明水泥混凝土路面错台三维检测方法具有一定的稳定性、准确性和可靠性,可用于水泥混凝土路面错台自动检测。

摘要：为了解决传统沥青混凝土路面构造深度检测中操作复杂且不能提供路面三维构造形态的问题,根据实际中对沥青混凝土路面构造深度检测的要求,提出了可用于检测沥青混凝土路面构造深度的数字化三维检测方法,并基于VC设计实现了数据采集模块、数据处理模块和信息管理模块功能要求。经现场试验测试并与铺砂法测试结果对比分析表明,该软件能满足沥青混凝土路面构造深度三维检测系统的要求。

摘要：随着发电机容量的不断增加,发电机的外形也不断增大,结构也更加复杂。在发电机制造中,某些部件的检测用常规测量手段和方法已经无法实现。为了保证发电机的制造能满足设计要求,将三维检测技术应用到发电机制造检验中。

摘要：逆向工程技术是中国智能制造的一个重要方向,对应的岗位技术要求较高。为了培养掌握先进的三维检测与逆向工程技术的相关人才,湖北科技职业学院近几年新增“三维检测与逆向工程”课程,建设了先进的理论实践一体化实训室;依据国赛和企业岗位的能力需求,规划课程内容体系,从单一能力到综合应用能力再到创新设计能力设计,全程以项目式教学做一体化,建设项目化资源,保证教学内容的先进性和实用性;同时采用先进的教学策略和考核方法,取得了良好的教学效果,增强了学生的兴趣,提升了学生的创新设计能力与动手实践能力。

摘要：在复杂曲面零件的检测过程中,利用高精度的扫描仪采集点云数据,再通过GOM Inspect软件把点云数据与产品设计模型进行比对分析,检测方法快捷、准确,最后输出的产品检测报告完整、详细、直观,提高了检测效率和准确性。以电吹风筒的手柄为例,分析阐述了基于GOM Inspect软件环境下的零件检测分析方案的过程。