摘要：为提高三维模型版权信息的安全性和鲁棒性,提出了一种基于尺度不变特征转换的三维点云模型水印算法。首先对三维点云模型进行主成分分析,然后将模型中的点到模型中心的距离r进行一定的排序,形成一个m×n的矩阵。对该矩阵进行尺度不变特征提取,找到其稳健的特征点。在选取合适的特征点后对其邻域进行Contourlet变换,将水印嵌入其低频部分,然后进行Contourlet逆变换,即可生成带水印的三维点云模型。实验表明,该算法对几何攻击以及噪声、裁切、简化等攻击具有较强的鲁棒性。该算法可用于实际三维模型的版权认证。

摘要：针对非刚性三维点云模型对应关系构建中后处理过程计算复杂、算法泛化能力较差的问题,提出一种采用混合注意力机制并以无监督学习的方式计算对应关系的算法.首先引入点对特征改进边缘卷积,使提取的特征蕴含点与点之间更多的相似位姿信息;然后构建以余弦相似度计算为核心的混合注意力优化模块,将模型间特征相似的部分编码为相似度矩阵;最后,直接利用相似度矩阵与坐标信息双向重建对应的模型,获取最终的对应关系结果.在SURREAL,SHREC’19,SMAL和TOSCA数据集上的定性和定量实验结果表明,所提算法与CorrNet3D算法相比,在利用原始模型与重建模型之间的欧几里得距离衡量对应关系误差时,平均误差在SHREC’19和TOSCA数据集上分别减少了0.19和5.00,在容忍误差为10%时对应关系准确率分别提高了9.26个百分点和20.41个百分点,且在不同数据集上具有良好的泛化能力.

摘要：智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。

摘要：通过系统梳理改造设计中建筑行业与测绘行业对"精度"涵义的不同理解,指出设计师理解的"精度"其实是一种与设计表达相关的"精细度",并非现代科学技术中的"精度"。进而提出建筑行业通过与测绘行业合理分工,利用建立用户坐标系、数字断面等方法,规范测绘成果、建立测绘图的科学"精度"体系,从而提升建筑改造类项目的设计施工品质。

摘要：我国西南地区山高谷深、斜坡高陡,危岩落石灾害极为发育,高陡边坡危岩落石由于高差大、坡面陡,具有显著的突发性,因此快速、准确、便捷地解译与识别危岩体源头成为高陡岩质边坡风险分析的首要问题。当前探测手段的进步使基于影像的地质灾害解译逐步从目视识别向人机交互式识别方向发展。其中,无人机激光雷达(LiDAR)系统通过融合无人机载体与LiDAR测量技术的优势,广泛应用于地质灾害调查中,同时仿地飞行技术的引入可以使无人机LiDAR系统适应复杂的地形,快速获取高精度、高密度的点云数据。基于以上技术对攀枝花某铁矿露天采场东侧边坡开展了无人机调查,通过获取高精度DOM影像和三维点云模型,量化提取点云模型中露头坡面粗糙度、倾向等危岩体几何特征参数作为DOM影像的补充材料,提出了一套基于DOM影像和几何特征的危岩体人机交互式识别方法。通过对东侧边坡危岩体的应用表明:提出的人机交互式识别方法通过在DOM影像的基础上叠加露头坡面几何特征,对悬空危岩体的识别精度优于目视识别,可以显著提高危岩体识别的效率和准确性。提出的方法通过结合创新的遥感技术,为高陡岩质边坡危岩体识别提供了快速便捷的方案。

摘要：以往三维数字化重建系统因未采取特征匹配算法提取城市园林景观图像中空间格局特征,导致重建精度较低。为此,设计城市园林景观空间格局三维数字化重建系统,通过ZED双目立体相机采集城市园林景观的二维图像,所采集二维图像通过视差图修复和细化环节等预处理后,利用SIFT相关特征匹配算法提取预处理后图像的空间格局特征,通过三维点云的纹理映射功能将图像的空间格局特征映射至三维点云模型中,并将数字影像色彩属性信息通过OpenGL图像库添加至三维点云模型中,实现城市园林景观空间格局三维数字化重建。实验结果表明,该系统可有效重建逼真、色彩鲜明的三维数字化城市园林景观空间格局,建模误差均在1%以内,建模精度较高,满足三维数字化重建要求。

摘要：实时动态的现场检测和控制是保障深基坑施工过程安全性的重要措施,而传统的检测方法因受限于深基坑施工环境的通视条件导致检测的精度和时效性不足。利用广角相机采集深基坑内多角度连续照片,基于改进的多视图立体匹配三维重构方法建立可视化深基坑支撑点云模型,通过与激光点云扫描模型对比预试验,确定基于广角相机的三维重构方法生成模型的误差范围。结合某一深基坑施工实际案例,运用快速三维重构方法进行实证分析,并与实际检测数据进行对比,验证该方法在深基坑支撑施工控制中的有效性。

摘要：某高速公路研究区发现溶洞与拟建高速公路某处桥墩相交,给公路工程建设带来较大安全隐患,为查清溶洞的形态、规模,采用三维激光扫描得到密集点云数据,再运用建模软件将点云数据逆向建立溶洞的三维模型。将溶洞三维模型与桥墩设计模型叠加,准确地分析了溶洞对高速公路的影响;将溶洞三维模型横、纵断面与桥墩横、纵断面进行叠加,准确量测出溶洞到桥墩桩基的距离,为桥墩桩基施工安全提供科学决策依据。

摘要：为解决基于三维点云模型的散货料场管理系统不能精确的描述必要信息的问题,通过对大量散货料堆点云模型的分析研究,提出利用三维布尔运算,转换料堆三维点云的算法和数学集合理论,将料场的作业信息通过空间位置关系关联起来。实际应用结果表明,基于三维布尔运算的散货料场管理技术的应用,实现了自动、精确的统计料场物料的作业信息,降低了人工记录的工作量,保障了数据的准确性,进一步提高了散货码头的智能化管理水平。

摘要：某高速公路隧道段,在掌子面施工中发现拱顶偏右上方存在溶腔,往洞顶垂直方向延伸,无法目测径向深度,溶腔内无填充物,有水流出。为查清溶腔内部情况及延伸长度,采用全站仪对溶腔进行靶标点测量,确定溶腔的工程坐标;采用三维激光扫描仪进行溶腔的扫描,得出整个溶腔的三维点云模型,经过内业对三维激光点云模型建模,得出溶腔的三维模型,通过对溶腔和隧道的三维模型进行叠加,可以得出溶腔对隧道的影响程度。沿隧道测设线中心线对溶腔进行纵断面切割,垂直隧道测设线中心线每隔5 m对溶腔进行横断面切割,得出隧道和溶腔的绝对位置关系,最终分析出溶腔对隧道的影响程度,指导后期设计和施工决策。