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检索条件"主题词=三自由度机械手臂"
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三自由度抓取机械手臂的复合模糊PID控制
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《太原科技大学学报》2016年 第6期37卷 419-424页
作者：王成宝 于少娟 皇甫宇杰 祁晓阳太原科技大学电子信息工程学院太原030024 
由于三自由度机械手能在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令,针对机械手臂在恶劣环境下的动作灵活性和控制精确性等问题,设计出了一种用于智能清洁小车的机械手样机硬件的三自由度抓取机械手臂,采用复合模糊PID控制以提高控制精...
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