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检索条件"主题词=三自由度移动平台"
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基于Mecanum轮的移动机器人运动建模与仿真
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《机械设计与研究》2022年 第4期38卷 17-21页
作者：夏长安 肖雨琴 岳义 赵现朝 韦宝琛上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海工程技术大学上海201620 
移动机器人是大型构件加工与装配作业的有效解决方案。实际的工作过程中,移动机器人的末端操作精度问题亟需研究和解决。机器人末端精度同时取决于Mecanum轮移动机器人本体运行精度和辅助操作平台精度。通过设计悬挂结构使Mecanum移动...
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