摘要：为了提高三自由度转台的系统建模及其控制精度,首先根据三自由度转台的特点,用系统辨识的方法辨识系统的参数,建立其数学模型。然后在此基础上,设计了控制器,利用MATLAB对其进行了仿真,得到了很好的仿真效果。最后将控制器应用到实际系统,实验结果表明,设计的控制器能较好的控制转台。

摘要：三自由度转台作为高精度飞行器飞行姿态半物理仿真关键设备,其结构刚度、强度特性是影响其姿态仿真准确度的关键因素。有限元分析法是应用于机械设计过程中复杂结构分析的数值分析方法,具有良好的实用性、方便性和准确度。为寻找合适结构刚度优化方法,基于UGNX7.0的有限元分析功能对三自由度转台系统进行了静力学分析和模态分析,采用从局部到整体分析方式,成功分析出转台结构的薄弱环节并对其进行了结构优化,使得设计方案满足设计要求。

摘要：基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信息转动,动态性能良好,系统稳定性和抗干扰能力强。

摘要：基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器,并通过仿真验证其性能,对控制结果进行了分析。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动,动态性能良好,可实现较高精度的位置和速度跟踪。

摘要：本文针对三自由度转台通信的特点,设计并实现了多线程串口通信和通信协议的组帧、解析,将其封装在DLL中,在此基础上实现了上位机与三自由度转台之间的串口通信。

摘要：由于三自由度转台是非线性系统,难以建立精确的数学模型。为了克服常规PID控制器在非线性三自由度转台系统中的控制不理想的问题,将模糊PID控制和常规PID控制相结合,设计了混合型模糊PID控制器,通过MATLAB实现了混合型模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用混合型模糊PID控制三自由度转台系统,具有响应快、超调量小、鲁棒性强等优点。