摘要：基于CC-Link现场总线技术在工业自动化领域的广泛应用,以及现有课程教学中存在的诸多不足,构建了“一体两翼”教学结构,并阐述其教学实施过程。教学成果表明,该结构的设计和实施不但能弥补现有教学的不足,培育学生良好的系统性思维能力,也让学习目标更加明确,学习路径更加清晰。

摘要：本文主要介绍了基于plc与焊接机器人的全闭环水平回转自动焊接系统的设计,阐述了系统的设备构成和主要构成单元的设置与使用。以三菱q系列plc为系统中枢,重点介绍了三菱q系列plc各个智能功能模块的使用。

摘要：设计了一种专门用于电子元器件等小零件电镀的全自动高速旋转电镀机,主要由电镀旋转筒、旋转筒驱动电机、镀液循环系统、电镀整流电源、阳极、阴极给电环等组成。控制系统主要由三菱q系列plc、CC-link通迅模块、输入模块、输出模块、变频器、电磁阀及液位传感器、触摸屏等组成。运行结果表明:该电镀机与传统的电镀设备相比,具有镀层沉积速度快、电镀均匀一致性好、污染少等多项优点,具有很高的实用价值与市场应用前景。

摘要：设计一套由三菱q系列plc、伺服驱动器、伺服电机、变频器等组成的智能三维雕刻系统。针对产品塑模包装上的商标或图案进行按需定制及雕刻,可进行自动操作模式或手动操作模式并采用最优路径雕出用户需要的图案,满足不同用户的需求。并利用红外感应模块识别货品到位信号,设计推送机构,进行快速出入货,提高工作效率,形成智能雕刻过程。

摘要：非晶态合金作为一种节能环保的新材料,受到国内外的重视。针对非晶态薄带自动生产过程中高速、恒张力卷曲的要求,利用三菱q系列plc和通用变频器实现了非晶态薄带在线速度27m/s、恒张力条件下的自动卷曲,着重介绍了自动控制系统的硬件构成和数字PID控制算法的实现。经过长时间的检验,系统性能良好、安全可靠,达到了设计要求。

摘要：介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱q系列plc q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(q12HCPU)中,并最终将主控单元(q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。

摘要：以拓展学生的实验教学平台为目的,应用三菱q系列plc分别设计过程控制系统的PID控制器以及自适应PID控制器,实现二阶水槽的液位控制。通过应用三菱PX-Developer开发工具实现PID控制器和自适应PID控制器的编程、运行以及在线调试。根据所得过渡过程曲线,对比两种控制策略的控制性能,阐述教学实践环节的应用,使学生理解控制器参数的意义。结果得以证明所应用的自适应PID控制策略的优越性,为培养学生的自主创新能力奠定了基础。

摘要：为在有限的空间中充分利用工业机器人的有效行程,实现多品种多工位码垛,采用三菱q系列plc与CC-Link总线,设计并实现1台码垛机器人6个码垛工位的全自动码垛搬运包装系统,通过三菱触摸屏实时监控系统的运行状态及产能。生产实践表明,该系统具有安全稳定、生产效率高、性价比高等优势,能满足日本客户6个品种同时高速生产的需求,具有较高的推广应用价值。

摘要：微电机广泛应用于家电、玩具、汽车等行业,市场需求量巨大。微电机装配制造是典型的劳动力密集型行业,产品型号多,有必要研发一种自动装配同时又具备一定柔性的生产线。该装配线由上料单元、下料单元、装配单元、底盖单元、顶盖单元共5个单元组成。为保证产线的柔性,6个单元了共选用了3台工业机器人、1台机器视觉和1台数控小铣床。装配线控制系统采用了2台带有内置以太网口的三菱q系列plc,通过HUB将2台plc、1台机器视觉、2台触摸屏组成工业以太网,2台plc之间使用TCP协议完成Socket通信,机器人编程使用视觉系统专用指令直接读取装配使用的螺钉坐标位置和角度姿态,plc与机器人、plc与顶盖单元中的数控小铣床采用了I/O点通讯。运行结果表明,各单元之间通讯稳定,节拍衔接流畅,每小时可装配360只左右,减少了人员使用,也为今后产线引入信息化管理手段奠定了基础,在微电机行业企业具有一定的推广价值。