摘要：对比分析了三角肘杆伺服压力机的运动性能。针对伺服压力机三角肘杆机构建立了运动学模型,计算绘制出滑块运动特性曲线,并进行了运动仿真。通过与普通肘杆机构实例比较分析,说明了三角肘杆传动机构的性能特点,以及参数对滑块运功的影响规律。

摘要：为了提高伺服压力机三角肘杆式工作机构的机械利益,基于ADAMS软件,提出一种定性-定量设计方案,优化三角肘杆式工作机构。首先,对工作机构进行简化分解分析,提出若干定性的设计建议,以快速获得工作机构的基本结构构型、设计参数初始值与边界值。然后,在ADAMS软件中建立参数化虚拟样机和优化模型,并进行求解计算获得优化值。最后,根据已知尺度和优化值,对优化前后的工作机构进行仿真计算和性能分析。结果表明,优化设计后的三角肘杆式工作机构具有更优良的运动特性和增力特性,验证了定性-定量设计方案的可行性。

摘要：针对伺服压力机主驱动机构的主要杆件对机构运动学和动力学特性的影响,提出一种优化结构的方法以提高机构的机械效益。基于压力机的主驱动机构的工作原理,建立压力机主驱动机构的上三角肘杆机构的ADAMS仿真模型。建立上三角肘杆机构的正运动学数学模型,同时运用MATLAB编写计算程序进行数值计算,得到上三角肘杆机构在不同杆长条件下输出端的运动变化特性曲线,验证连杆尺寸的设计具有合理性。进行上三角肘杆机构的动力学特性分析,得到各个铰节点的受力变化情况。建立机构的参数化优化模型,以机械效益最大为优化目标,计算获得优化后的杆长尺寸,并得到上三角肘杆式主驱动机构输出力的放大倍数提高了2.75倍。

摘要：通过比较常见的传动系统结构,重点分析多杆机构的三种类型--三角肘杆式、双曲柄式和四点六杆式,最终设计了双点伺服压力机的双曲柄主传动系统。利用遗传算法,优化设计杆系参数,分析滑块位移、速度、加速度以及大齿轮所需转矩曲线。