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基于图像识别的三轮智能车自动控制系统设计
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《电子制作》2024年 第2期32卷 19-23页
作者:吴子豪 颜斌 陈龙杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018 
系统基于图像识别和图像处理技术,使用英飞凌公司的TC264高性能芯片和逐飞公司的总转风摄像头,通过大津法处理图像、位置式PID速度环和模糊PD转向环并行的算法设计,实现该系统自动处理图像并且自动控制差速及电机转速,最终实现系统能稳...
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