摘要：针对三轴飞行器的机械结构和飞行原理分析了其系统物理力矩,利用牛顿-欧拉方法推导了其机体非线性动力学方程。为了提高三轴飞行器的建模精度和系统完整性,应用了基于Simscape的物理系统建模方法构建了三轴飞行器的机体以及动力系统模型。在此基础上设计了串级PID姿态控制器,并对所建模型以及控制器进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的飞行器能够较好地实现稳定悬停和指令跟踪,满足系统的控制性能要求。

摘要：为了解决不断增长的汽车数量导致道路拥挤的问题,本文开发设计一种新型陆空两用的飞行车,实现陆地上能像汽车一样行驶,当道路拥堵时,可以垂直起降到畅通路段的基本功能,有效解决因道路堵塞给人们带来的困扰。这是一种基于自主巡航系统开发的三轴飞行车,本文主要论述了飞行车的初步设计与建模,包括对飞行车各部件进行初步设计、飞行车各部件的建模。