摘要：文章研究三阶多智能体系统的尺度群一致性问题:个体网络由两个子网组成;个体网络由任意有限个子网组成.分别针对这两种情形,设计分布式尺度群一致性协议,并基于矩阵理论及Routh-Hurwitz判据分析得到系统达到尺度群一致性的判定条件,以及系统达一致时的收敛状态.最后,通过仿真验证理论结果的有效性.

摘要：通过对三通阀控液压缸数学模型进行分析探讨,得到了一个非线性三阶系统,将该系统去掉一非线性项,发现了一个新的三阶混沌系统。分析给定参数值时系统相图和Lyapunov指数谱图,证实了该系统取特定值时为混沌状态;系统分岔图展示了该系统随所定参数变化走向混沌的道路。由于混沌现象对实际控制系统多是有害的,故需要寻求合适的控制策略来控制系统,以保证系统达到稳定状态,根据李雅普诺夫指数分配的方法,能够推导出能使该混沌系统镇定的控制器,且该控制器能使混沌系统镇定到期望状态。

摘要：为了提高逆变器滑模控制器的稳态精确度,针对一种由一个双向Buck变换器和桥式换向电路组成的单Buck型逆变器进行类似Lyapunov函数的布尔量滑模控制策略的研究。在其等效电路的状态空间平均法动态模型基础上,建立单Buck型逆变器等效电路的三阶系统数学模型,构建具有电流环节和积分环节的全状态变量滑模切换函数,在此切换函数基础上给出布尔滑模控制器的分析和设计过程。仿真和实验结果表明:系统稳态终值误差小,输出电压和电流具有强鲁棒性和良好动态性能;布尔滑模控制的实际控制律简单,易于实现;验证了所采用布尔滑模控制策略的正确性。

摘要：本文利用基于最佳幅频的频域方法来求解三阶系统的最小时间控制问题.通过引入伴随因子,并采用基于标准型调节器的搜索规划法,通俗简便地把该类最优控制设计应用于各类工程调节对象.