摘要：采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制数控机床的控制方式,对FANUC机器人、无线射频识别(RFID)、可编程逻辑控制器(PLC)以及机床加工程序进行编程。通过实验验证,设计程序可以实现制造产线上下料的自动化和智能化,大幅提高生产效率、安全系数和市场竞争力。

摘要：根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强以及性价比高等优点,能够满足自动化上下料生产线的生产要求。上下料桁架机器人的整个控制系统采用PLC+HMI的控制架构,即以PLC作为下位机通过输出脉冲对伺服系统进行精准位置控制,以HMI(触摸屏)为上位机来实时显示机器人的运行状态以及可视化监控。实验研究表明,设计的控制系统不仅能够高速高精度(运行速度可达120m/min,重复定位精度达到±0.1mm)的控制机器人的运行,并且能够实时监控机器人的工作状况,因此非常适合自动化生产线的应用,为上下料桁架机器人的控制系统设计提供了解决方案。

摘要：根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等。工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴的搭建及工作流程、工业机器人的工作流程、PROFINET总线的应用以及控制系统的设计。实践表明:生产线使用总线极大简化了设计难度,实现了全自动化加工,并满足生产节拍及质量要求,提高了经济效益。

摘要：应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。

摘要：根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际,分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用,构建了板料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元,设计了拆垛上料机机械本体的整体机构,并介绍了关键技术有限元分析和运动学分析。

摘要：为提高石板材研磨生产线的自动化水平,改善石板材上下料装置的适应性、稳定性和工作效率,在现有的石板材上下料装置基础上,设计新型石板材上下料装置,并根据轨迹规划方法,在直角坐标空间中对末端执行器进行了轨迹规划。采用有过渡圆弧的门字路径以避免末端执行器在拐角处抖动,分别对三个平动和一个转动采用修正梯形加速度模式,使末端执行器的位移、速度、加速度随时间连续变化,平滑过渡。在Adams和Matlab中进行运动仿真,结果表明:采用有过渡圆弧的门字路径和修正梯形加速度模式的轨迹规划方案,装置运行平稳,动力特性好,工作效率高。

摘要：机械手是物流自动化的重要装备,它不仅提高劳动生产效率,还能代替人类完成高强度、高危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度.在研究分析不锈钢薄板镜面抛光自动化生产线上下料系统的现状和最新技术发展趋势、不锈钢薄板抛光工艺特点和生产要求的基础上,制定了不锈钢薄板镜面抛光自动化生产线上下料系统的整体方案,采用基于PLC控制的上料机械手和自动堆垛机构,提出了其中关键技术的解决方法,抛光设备控制系统与机械手控制系统间通过profibus-DP现场总线形式实现信息交换与连锁对接。

摘要：以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工业机器人选型和设备单元选购提供借鉴和参考。

摘要：该工作站是一种针对铝合金门框加工生产的机器人系统。主要介绍了机器人在自动化上下料、机加工和焊接等方面的应用,使机器人具备了更多识别、分析、判断能力,解决了机器人替代人工生产作业的问题,且比人工更为精准地完成各类动作。

摘要：针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序。通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富。结果表明:基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活。