摘要：随着物联网的不断发展,对机械行业提出了新的挑战。"自动上下料"流程是加工体系中的重要的环节之一,精确、高效、安全地进行上下料是一个亟待解决的重要问题,利用机器人替代人力完成上下料是未来发展的重要方向。色系识别小车由车体、机械夹爪、控制系统、颜色检测系统和循迹检测系统组成,以数控车自动上下料为例,利用颜色识别工位,并通过机械手爪完成抓取和放置等动作。通过三维建模与动作仿真验证小车的动作流程,采用Arduino为控制系统核心,完成小车机械手爪动作的控制,利用探索者模型完成小车的装配并进行测试,为数控车自动上下料智能小车的设计提供了参考。

摘要：自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

摘要：传统的电热水器内胆冲压生产一般采用专机操作和人工上下料相配合的方式,但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,已不能满足日益快速发展的工业要求,因此实现电热水器内胆自动化生活迫在眉睫。基于此,文章调查了某企业冲压生产线现状,论述了工业机器人在冲压线上的重要应用,针对电热水器内胆的冲压工序提出了冲压机上下料机械手控制系统方案。

摘要：通过分析光伏生产线上下料的现状,指出扩散工序上下料的难度,以及扩散工序上下料的必要性。本文主要介绍了扩散工序上下料设备的主要结构设计,包括篮具校正系统、机器人吸取片系统、硅片校正系统、石英舟系统组成、电气控制系统等,并分析了关键技术及解决方法。

摘要：六自由度工业机器人在提升上下料作业效率和减少设备准备时间等应用中使用广泛,采用位置控制方式具有速度快精度高的优点,但无法有效解决机器人与环境接触视觉控制问题。本文基于视觉反馈原理研究工业机器人柔性上下料系统及设计方案,并进行系统自适应性及效率测试。本文研究对企业实时应对市场需求变化、快速调整生产、节省设备准备时间、保证设备作业质量、提高设备作业效率有着重要的现实意义。

摘要：研究数控车床自动上下料控制系统的实现,由直角坐标机器人来代替人工在恶劣环境中做重复性的上下料工作。通过直角坐标机器人、PLC和触摸屏技术,实现了数控车床上下料的手/自动控制,并具有故障报警功能。不仅能代替人工做重复上下料的动作,可以长时间连续重复运转,还能承受各种恶劣环境下的作业,从而避免安全事故的发生,减少了用工成本,提高了生产效率。

摘要：随着制造技术的发展,各领域的生产业都离不开生产加工,其中上、下料工作作为产品生产的第一步也向着自动化、信息化方向发展。文章研究的自动上下料系统是以FX3U-32MT三菱PLC为控制核心,使用Modbus通信方式,计算机作为监控辅助,系统搭载康耐视In-Sight 2000视觉传感器,提高生产效率和良品率,选用的ABB机器人IRB-4600系列可以应对更为复杂的工作环境。通过使用RobotStudio软件进行动态仿真,为使用者提供有力的技术支持。

摘要：目前国内大部分企业的上下料作业主要依靠人工来完成,生产效率低,工人劳动强度大,人身伤害事故难以避免。随着工业4.0智能制造时代的到来,工厂的自动化程度越来越高,传统的人工上下料生产方式已经无法满足高速发展的工业需要,在生产中采用机器人代替人工进行上下料是进行高效、高速、高质量生产的一种有效方法。采用机器人上下料的工厂主要采用一台加工中心配备一台工业机器人的方式,这种方式的缺点是每台工业机器人只能服务一台加工中心,在整个工作过程中,工业机器人存在大量闲置时间,造成了设备利用率低下的现象。随着精密机械的发展,机械加工产品的精度要求越来越高,上下料的精度好坏将直接影响产品精度,许多精密零件的上下料系统要求控制在微米级别的误差范围,因此传统辅助上下料的工业机器人无法满足这一精度要求。

摘要：社会的进步带动了工业自动化的进程。机床是工业的母机,直接关系工业建设的效率。伴随信息技术的大量应用,很多工业设备生产线中出现了工业机器人,使得设备制造的整体效率得到了大幅度提高,工业建设朝着智能化的方向过渡。文章主要对机床上下料自动化系统的电气设计进行分析,了解当前机床上下料自动化设备的组成,以及机床自动化设备电气部分设计及应用,使机床上下料自动化系统的应用更加合理,更好地服务于我国工业现代化发展。

摘要：以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证明:该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench对机械手主要受力部件进行受力分析,分析结果表明:其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20天的现场调试,对调试阶段出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明:该机械手符合设计要求,能够正常工作。