摘要：设计了堆煤场烟尘抑制喷淋系统上位机控制软件。该上位机控制软件可以实现高低压泵的启动\停止、自动/手动喷枪控制、回抽系统和电动阀的启动/停止控制功能。运行表明该控制软件现场操作简单、安全可靠,抑尘效果较好。

摘要：论文以改进大功率半导体激光器恒流驱动器的稳定性和易操作性为目的,对基于USB接口的串口通信技术进行了研究,并利用面向对象编程的MFC编程模块成功编译了具有上位机控制功能的系统软件。论文的主要内容如下:1)从硬件角度分析现有的大功率半导体激光器恒流源的工作原理,剖析其负反馈电路的工作方式,并制定出上位机控制的基本方案。2)结合MFC编程软件,建立界面友好、功能全面的上位机控制软件。3)应用上位机控制软件,对不同的工作模式下的恒流源工作时电流进行采样,并利用Matlab对所得数据进行处理分析,实现对恒流源的稳定性测试。

摘要：针对老人经常忘服药、养老院护工配药和陪护老人工作量大的问题,设计一种基于ROS的养老陪护机器人。该机器人采用Jetson Nano作为主控,结合路径规划算法与上位机控制,最终实现自主夹取老人的药盒并把药盒运送到指定地点,或可辅助护工完成日常巡视老人的工作。大大提高护工为老人送药的效率,并能有效地陪护老人。

摘要：5G AAU等系列产品的主板实现了模块化设计,单张主板需要额外集成4~16张功放模块子卡,极大增加了人工贴装作业量,且贴装精度很难达到要求。自研打造了一套集成化自动贴装系统,实现全系子卡机械臂贴装,消除子卡贴装工序的瓶颈隐患,提升全系城堡单板合格率,并大幅缩减转线时子卡贴装程序的调试时间,降低过程人员投入。经过实际生产测试,生产效率、贴装精度、单板合格率、转线效率均有较大程度的提升。该技术研究与实践取得了较好的结果反馈,证实了技术方向的准确性及技术方案的可靠性。

摘要：由于现有塔式起重机都是要求操作员在高空作业,而高空作业的同时存在着许多安全隐患。为了避免操作员攀爬塔式起重机过程中跌落、中暑以及因为设备老化或者安装不牢固导致塔机倒塌等威胁操作员生命安全的事故发生,研发一种基于极坐标系下塔式起重机的远程控制系统。该远程控制系统采用计算机作为上位机,单片机作为下位机,并在单片机上使用WIFI芯片,将计算机和单片机联入同一局域网,通过编写socket程序实现无线通讯,然后通过WIFI或者蓝牙连接实现各测量模块与计算机交互。并通过计算机信息处理系统对各测量模块监测的塔机数据进行计算,可以提前对塔机的极限力矩或者极限状态进行预测并向操作员发出危险预警提示。操作员只需在地面上操作计算机就可以实现对单片机进行控制,进而控制塔机的运行。经实验验证,这种基于极坐标下塔式起重机的远程控制系统达到了预设的目的,该系统的设计对于塔式起重机远程高空作业具有较好的指导意义。

摘要：针对管壁应力集中导致管道发生屈服失效的问题,设计了磁各向异性检测装置。该装置主要包括磁各向异性探头、下位机采集模块和上位机控制模块组成。上位机通过LabVIEW进行波形显示,并对下位机的工作状态进行控制,下位机以STM32为核心,实现对磁各向异性探头的激励与信号采集。

摘要：随着智能化工厂的快速崛起,AGV搬运机器人的应用越发广阔,磁导航AGV因其低廉的价格、良好的性能得到了广泛的关注,由于自身精度问题AGV在某些场地无法满足工作需求。针对这一问题采用RFID技术并结合综合测试实验设计了一款工业AGV搬运机器人,在AGV软硬件的设计,上位机的控制以及RFID技术定位上,将AGV的精度控制在±6之间,满足了工作要求。

摘要：本文采用MSP430F149单片机为主控,对整体的系统硬、软件框架,系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法,研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用;软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程.经测试,本系统的实时性、可控性强,且满足多领域内对移动控制的需求.

摘要：介绍水平超浓相溜槽供配料自动控制系统的设计及生产过程,对氧化铝水平超浓相输送技术、控制设备的选型及自动控制过程进行探讨,使先进的氧化铝水平超浓相输送技术在铝电解生产中充分发挥作用,为企业的技术更新服务。

摘要：电气自动化应用技术主要是:可编程控制器、单片机、计算机网络通信、触摸屏、变频传动、传感检测技术。目前我国在负压隔离病房电气自动化控制技术方面不是很完善;现在整理了可编程、上位机组态控制方面的设计、编程、调试、施工中的体会,供大家参考。