摘要：针对现有加热板控制系统存在的不能连续改变加热速率、温度上冲量大和人机交互感差等问题,研发一套基于PID调节的可连续改变加热速率的加热板控制系统。该系统基于PID调节控制加热板以恒定的速率或连续改变的速率加热,实时监控保温温度和保温时间,调整温度上冲量,以及保存数据。控制系统中上位机软件以Visual Basic 6.0语言作为开发工具,主要功能模块包括菜单栏、串口通信、温度显示、参数设置、参数显示和提醒。程序设计包括传感器校准、加热速率、保温温度、数据保存和预处理等子程序。试验分别选取牛奶、土豆泥和核桃外壳粉为代表的液体、半固体和固体材料,以常用的0.1℃/min、0.5℃/min、1℃/min、5℃/min、10℃/min加热速率,对新加热板控制系统进行测试。试验结果表明,加热板的可控加热速率范围为0.1~13.35℃/min,加热速率控制精度为±0.1℃/min,保温温度的控制精度为±0.3℃/min;在连续改变速率的加热模式下,加热板仍能精确控制温度上升的速率和最终的保温温度;智能模式下,控制系统能将最难控制的固体样品的最大温度上冲量控制在0.5℃以下,满足微生物热致死动力学研究中对温度控制精度的要求。

摘要：为了解决野外高光谱对地辐射仪在偏远地区长序列数据传输及实时测控问题,设计一种基于GPRS的远程数据通信系统。该系统通过主控电路板和GPRS DTU终端实现数据远程传输,采用远程中心的上位机软件进行数据接收和处理。针对野外信号不佳以及GPRS通信丢包的情况,设计了基于NAND FLASH的数据备份和重传功能。目前,该通信系统已经成功运用于野外高光谱对地辐射仪,在合肥地区测试了系统的重复性以及稳定性,通信丢包率不超过2.7%。野外高光谱对地辐射仪在敦煌辐射校正场开展了现场测试,远程通信系统工作正常,验证了系统设计的可行性。

摘要：为了满足带式输送机安全可靠、节能环保的运行需要,针对现有带式输送机综合保护系统存在检测和控制功能不全、不方便扩展、传输可靠性差等问题,其上位机软件存在针对性不强、缺乏实时性、代码效率不高等不足,提出了一种基于以太网的带式输送机监控系统及上位机软件的设计方案,实现了对带式输送机状态检测和控制、历史数据存储归档、查看历史数据和视频监控等功能。采用 C# Winform 设计了带式输送机监控系统的软件,制定了上位机与监控终端和网络电话的通信协议,并编写了网络通信软件,实验结果表明,该软件实现了利用工业以太环网上位机与监控终端和网络电话的通信,对带式输送机堆煤、温度、速度、跑偏、烟雾、急停等运行状态的检测和喷淋喷雾、纠偏、制动等远程控制以及视频监控,具有功能强、组网和扩展方便、控制灵活、可靠性高等优点,可广泛用于带式输送机的监控。

摘要：当前呼出气体酒精含量检测仪检定工作耗时耗力,检定过程需要人工进行判读和记录,针对该问题研制一套呼出气体酒精含量检测仪自动检定装置。依据检定规程的要求,设计配气装置实现对气体的气路设计及温度和流量等的控制。基于机器视觉系统使用Halcon联合C#开发识别算法,利用Canny边缘算法提取感兴趣区域,定位提取示值字符后训练多层感知器来识别示值结果,并实现检定过程的自动选择和报告的自动生成。实验结果表明:对五种型号的呼出气体酒精含量检测仪示值的识别准确率达到了99.5%以上,平均识别时间小于200 ms,对后续检定的平均全过程时间从3.5天缩短至1.5天。该装置满足检定规程的要求,可以应用于各地计量机构的检定工作中,具有实用价值。

摘要：声学坐底式波浪仪包括水下测量系统和陆上处理主机,研究了陆上主机的上位机软件设计方法,并重点研究波浪估计算法在上位机软件的实现方法。波浪估计算法计算复杂,在上位机软件开发环境delphi 7下实现困难,文章采用delphi7和matlab 7.0混合编程方法实现上位机中的波浪估计功能,该混合编程方法实现更为简单,开发周期短。通过实测数据的验证,上位机软件与RD公司商用软件WAVESMON的波浪估计结果是一致的,证明了上位机软件的波浪估计结果是准确的,所设计上位机软件可有效满足波浪仪陆上处理系统的波浪处理需求。

摘要：CPM2A型PLC的CPU单元自带RS232接口,采用RS232-CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,进而组成CAN总线的PLC网络,可以大大提高PLC网络的通讯性能。本文介绍了基于CAN总线的PLC网络的硬件结构、工作原理和上位机软件设计。

摘要：设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制。机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务。实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛。

摘要：为了实现微流控设备功能的集成化、提高交互系统的可操作性,提出一种基于嵌入式ARM的微流控聚合酶链式反应(PCR)控制系统及上位机软件的设计方案。系统硬件采用多个嵌入式ARM控制器与功能模块相互协调,制定可扩展的通信机制和协议,实现微流控PCR检测过程中的流路运动、温度控制、荧光信号采集等功能的集成控制。采用Qt结合SQLite数据库设计了上位机软件,利用多线程和节点映射,实现对硬件模块的协调控制以及检测信息存储。实验表明:该系统运行稳定,人机交互效果好,可操作性高,满足微流控PCR的集成功能需求。

摘要：传统地毯织机无法生产多花色、样式复杂的地毯,这类地毯只能通过手工生产,效率低下,价格昂贵。设计了一种基于倍服PLC控制器的工艺地毯织机控制系统。使用C#语言编写上位机软件,软件采用改进八叉树色彩量化法实现对图片的色彩量化处理,通过ADS通信实现与下位机的通信。基于倍服CX8090型PLC控制器根据上位机发来的数据和编写好的逻辑,通过485通信控制变频器、伺服驱动器和纠偏步进电动机驱动器通过脉冲控制位移电动机驱动器,通过电动机模块控制换色电动机和钩纱电动机。生产实践表明,该系统能实现工艺地毯的自动化生产,工作性能稳定操作简单,生产效率较高,可满足生产要求。

摘要：为了扩大Delta机器人的工作空间,将传统的三自由度Delta机器人静平台安装在一个XY直线导轨的动平台上,组成了一种新型冗余驱动的XY-Delta机器人。其中Delta机器人与XY平台分别使用运动控制卡和PLC作为控制单元。设计并实现了一套以工控机作为上位机,运动控制卡与PLC作为下位机的分散控制系统,使XY-Delta在数学模型、机械系统、控制系统和规划算法上实现一体化。实践表明:该系统有运动速度快、精度高、工作空间大和廉价等特点。