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基于STM32下肢康复轮椅测试平台控制系统研究
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《软件》2023年 第1期44卷 48-51页
作者:喻雪琴 喻洪流 王多琎上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 上海康复器械工程技术研究中心上海200093 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海200093 
随着老龄化程度加深以及摔倒骨折和脑卒中等原因导致的下肢功能障碍者越来越多,对下肢康复轮椅的研究也越来越广泛,但目前对下肢康复轮椅测试平台的研究仍较少。本文设计了一种下肢康复轮椅测试平台控制系统,以STM32F103系列单片机为控...
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