摘要：背景:下肢矫形器能够帮助老年人,下肢有疼痛、病变的年轻人等患者更平稳、安全地行走。市面机械膝关节的矫形器功能单一,适应症有限,不能满足大多数老年人、患者的需要。智能膝关节的下肢矫形器效果良好,价格昂贵。目的:设计一个简单可靠、适应面广的机械膝关节。方法:调查机械膝关节产品,了解不同类型的机械膝关节的原理在步态中起到的作用、适应症和失效形式。根据人体膝关节的解剖特点,利用四连杆的相对瞬时转动中心位置可变等优势。同时基于人体的解剖特性、运动生物力学、使用者下肢的运动障碍、机械原理来设计机械膝关节。结果:相比市面现有机械膝关节产品,四连杆机械膝关节能更好地满足大部分患者的需求;相较市面智能膝关节产品,四连杆膝关节能控制支撑期和摆动期的下肢运动,性价比高,允许大部分有需求的人士使用。结论:四连杆机械膝关节可以广泛用于批量装配当中,提高患者群体的生活质量。

摘要：矫形器主要用于肢体运动功能障碍的治疗与康复,预防、矫正肢体畸形或代偿肢体丧失。下肢矫形器是用于整体或部分下肢的矫形器,是使用最早、最广泛的矫形器。本文应用PubMed数据库和中国期刊全文数据库检索2001-01/2007-12的相关文献52篇,最终纳入19篇进行综合分析。重点了解下肢矫形器的分类、特点及功能,以及如何根据患者的功能障碍确定矫形器的装配。综合评价应用设计适宜的下肢矫形器矫正脊髓损伤后截瘫、脑卒中后偏瘫、脑性瘫痪后遗症、先天性马蹄内翻足的临床疗效,并探讨其未来发展趋势。

摘要：研究表明下肢减重康复训练可以很好地提高中枢神经损伤以及中风患者的步行能力。在步态训练过程中,康复师以人工方式帮助患者移动下肢。然而这种方式有赖于康复师的经验和体能,有很大的局限性。现基于人体下肢运动机理和减重步行训练的原理,设计一种下肢步态矫形器,简述了矫形器的设计以及自由度的选择。该矫形器单腿机构具备两个自由度,并由滚珠丝杠式电动直线驱动器驱动。还探讨了部分重要部件的设计。