摘要：长期下肢瘫痪或不便于行走的患者,常常会发生下肢肌肉萎缩的问题。本文设计了一部拥有辅助训练功能的手推助力助行器,采用双偏置曲柄滑块六杆步态机构驱动,使腿部被动运动,实现模拟正常人行走的步态,以防止肌肉萎缩,利于康复。基于Creo/Parametric优化设计模块对步态机构运动尺寸进行优化设计。采用有限元法对支撑框架结构进行强度和刚度校核。

摘要：偏瘫患者在急性期后，肢体功能逐渐恢复，大约８５％的偏瘫患者能恢复行走［１］，但如果不经过正规康复训练或借用一些康复器械，多数患者的行走步态异常，我们在临床实践中，设计了一种简单的“步态矫正器”，旨在提高患者对膝、踝关节的控制能力，从而克服膝过伸，足下垂，改善步态，取得明显疗效，现报告如下。临床资料从１９９４年１月～１９９７年１２月，我们共接收偏瘫患者３６例，其中脑梗塞１８例，脑出血１２例，脑外伤６例；男性３１例，女性５例。平均年龄５１岁，发病时间为３０～４０天。　　方法２－１－步态矫正器组成如下：２－１－１－用橡皮（旧自行车内胎）做一圆圈（大小以能套进患者前脚掌为宜）；在该橡皮圈上缝一宽约７ｃｍ，长约７０ｃｍ的松紧带，将橡皮圈套入患者的前脚掌，把松紧带拉紧，上端用弹力绷带或尼龙搭扣固定于大腿上。２－１－２－做两块木板（木板的长短，厚薄要根据病人的身高，胖瘦来决定，既要有一定牢度，又要尽可能轻巧。原则上木板的长度约为患者下肢长度的１／２～２／３）。两木板长轴间用—绞链连接，使两木板纵向活动度为５～１７５°。固定时，使木板活动方向与膝关节活动方向一致。使木板紧贴大小腿后侧，两木板连接处正对腘窝；用四根尼龙搭扣将木...

摘要：脑卒中和脊髓损伤是导致下肢运动功能障碍的两个主要的原因。脑卒中的致残率一直相对较高,随之带来的就是偏瘫等后遗症,而偏瘫就是其中最常见的一种。随着现代康复医疗器械的普及和推广,康复医疗师的工作量有明显下降。文章研究设计了一种成本低、在理论上有更好的训练效果的针对下肢步态康复机器人。