摘要：针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,而且能够获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：为探讨含饱和状态反馈单输入系统的稳定性问题,依据LYAPUNOV函数方法,给出了该系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球, 运用RICATTI方程叠代法设计控制器以使所得系统不变吸引椭球尽量大,并将这种分析和设计的方法被推广到控制饱和不确定系统。通过仿真算例说明了该方法的有效性。

摘要：研究空中机器人(小型无人直升机)的约束优化控制问题。对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简,建立混合系统的分段仿射系统模型,针对该问题求解中遇到的在线计算量大,不利于实时控制等问题,提出利用多参数二次规划离线计算出混合系统最优控制律的方法。基于多参数二次规划的方法,在最大可控不变集的可行域内进行显式优化控制器设计,通过反向动态规划,求出对应每一步的优化解,从而求得不变集作为可行域的优化解。通过实际参数的系统仿真,证明了方法的有效性。

摘要：为探讨含饱和状态反馈扰动离散控制饱和系统的稳定性问题,运用饱和关联Lyapunov函数、LQR方法设计控制器,结合LM I给出一集合在系统吸引域内的充分条件。该函数包含了系统控制器饱和程度的实时信息,所估计的系统吸引域具有较少的保守性,该分析和设计方法被推广到无扰动的离散控制饱和系统,算例说明了该方法的有效性。

摘要：基于动力系统的基本理论,对彭建奎等人提出的新混沌系统的一些动力学行为进行了研究。得到了一些如下基本结论:z轴为该系统的不变集,系统存在1个混沌吸引子,当系统的参数满足ad+bd2ac时系统有3个平衡点,对系统的任意参数a>0,b>0,c>0,d>0,{(a2(x,y,z)x2+y2+(1+b)z+研究结果推广了袁红1+b)[a+(1+b)d]2≤min{1,a,c}×(1+b)}为系统的一个全局吸引集,该等人的研究结果。根据本文得到的全局吸引集结果,可以得到t→+∞时系统各个变量的最终界范围,然后基于稳定性理论将得到的系统各个变量最终界的范围运用到两个混沌系统的同步研究中,依据本文所得定理通过设计合适的控制参数实现两个混沌系统的全局渐近同步。最终给出了相应的计算机模拟,该模拟与理论研究结果相吻合。

摘要：针对一类离散线性系统考虑其输入量和状态量在给定约束条件下,通过显式的处理约束条件设计了一种带有终端约束集的双模式模型预测控制器。首先,通过离线计算的方法设计了一种多面体终端约束集,利用状态和输入约束条件得到初始可行集;其次,通过求解在线优化问题并且引入正不变集的概念设计了双模式模型预测控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性判据证明了闭环系统的渐进稳定性。仿真实验表明,与标准模型预测控制器相比具有终端约束的模型预测控制器具有更好的性能。

摘要：探讨约束系统的降阶输出反馈控制器设计和吸引域估计问题。借助饱和函数的LDI(linear differential inclusion)描述形式,运用辅助反馈矩阵,得到了椭球集在吸引域内不变的充分条件,提出了一种具有最大吸引域的降阶输出反馈控制器的设计方法。

摘要：运用饱和状态反馈,给出了估计扩大控制饱和不确定连续/离散系统吸引域的方法,对这两种情况建立了适用于控制器设计的线性矩阵不等式条件,解相应的受限优化问题,得到系统的最大吸引域和状态反馈增益,并用算例说明了方法的有效性.

摘要：针对多操纵面飞机具有冗余操纵面的特点,考虑操纵面的位置约束,对多操纵面飞机设计一个由上层控制律和动态控制分配律组成的非线性控制器,应用李雅普诺夫稳定性理论和LaSalle不变集定理分别证明了上层控制子系统、动态控制分配子系统和整个闭环系统的渐近稳定性。对某多操纵面飞机的仿真结果验证了方法的有效性。

摘要：若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定 ,饱和介入反馈后 (具有反馈的 )系统稳定性或得以保持 ,或降为区域渐近稳定 .本文作者就这一问题给出简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引 (超 )椭球 ;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;最后用算例说明方法的有效性 .