摘要：伺服系统往往存在非线性和不确定因素,影响系统的精度,其工作过程是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度的控制需求。针对伺服系统的大范围高精度控制问题,将线性自抗扰控制器应用于伺服控制系统设计。分析了对象模型,给出了控制器设计过程和结果,在Matlab Sinulink进行了仿真实验,Quanser半实物仿真平台进行实际运行验证。结果显示该算法具有比PID控制算法更好的鲁棒性,且控制器设计简单,对高性能伺服系统的设计提供参考。

摘要：稳定问题一直是钢结构设计的关键问题之一,钢结构体系的广泛应用凸显了稳定问题研究的重要性和紧迫性。阐述了钢结构稳定设计特点和需遵循的原则,及对钢结构体系稳定问题的可靠性研究,和钢结构体系稳定性研究中存在的问题。

摘要：公路界外地的含义公路界外地一般是指公路带状构造物之外的国家征用的土地.本文所指的公路界外地,主要是指公路在修建过程中,由于设计变更、线路改变等不确定因素产生的在公路带状构造物之外的国家征用的土地.

摘要：在统计报表中，财务指标非常重要，它反映企业供产销的经营状况以及最终成果，是各级领导进行社会经济决策不可缺少的重要依据。近些年来，随着经济体制改革的不断深化，财务统计指标也在不断变更，以适应变化了的需要。特别是在１９９３年我国财会制度进行了大幅度的改革...

摘要：介绍了项目经济评价中概率分析的原理,用数学公式简明地论述了该分析工具的方法和计算过程,特别强调了概率分析对风险评价和投资决策的定量分析作用,举例说明了概率分析在实际工作中的应用。

摘要：我国电力行业的发展,带动了电力工程的发展,电力工程多为大型项目,很多不确定因素与风险都会影响管理效果,电力工程中将目标管理用于电力工程造价,控制目标管理要点,对于控制工程造价起到重要的作用。本文对目标管理在电力工程造价中的应用情况进行简单的阐述,仅供参考。电力工程是复杂系统工程,控制工程造价是工程管理中的关键环节,随着造价的增加,资金难以筹集,都会影响到电力行业的可持续发展。为保证电力工程的施工质量,科学控制工程造价已成为工程建设急需解决的问题,而工程造价水平也成为影响电力行业发展的关键因素。目标管理是在工程投资决策、设计、建设等阶段开展的目标控制管理工作,通过行动导向管理,控制并降低工程造价,才能实现目标分解、总目标的系统循环管理,取得管理电力工程造价的控制效果。

摘要：11月各地网约车细则中有关车辆配置、车牌以及司机户籍的限制,使得有关新政后网约车市场严重缩水甚至面临倒闭的传闻沸沸扬扬。滴滴就曾宣称,如果按照5%-10%的合规率计算的话,新规之后该平台上的车辆供给将从1500万降至75-150万。再减去不愿意转营运性质的人群、兼职人群,数量会更少。在这样的局面下,随着乘客订单骤减、司机纷纷退网、租赁公司面临倒闭,也有业内人士表示,此次细则的出台将使整个网约车市场缩水八成。我们不禁开始反思,号称是共享经济模式的网约车平台是否真的会"死"于新政?共享经济模式的可持续发展之路到底在哪里?本文作者从两个角度为共享经济模式公司支招儿:一,在设计商业模式前,运用设计思维识别低收入者和贫困群体的真正需求以及新经济模式可能遇到的障碍;二,通过合作建立共同愿景以及一整套规则来应对超越公司能力之外的系统性障碍。

摘要：稳定问题一直是钢结构设计的关键问题之一，钢结构体系的广泛应用也使稳定问题的研究有了快速和全面的发展。由于钢结构体系设计、建造以及使用当中存在着许多不确定性因素，所以引入可靠度分析是很有必要的。本文从结构体系稳定的可靠性研究的角度对这一领域的研究进行了简单的探讨。

摘要：扣件式钢管脚手架在施工过程中受大量不确定性因素影响,而工程可靠性理论可以基于概率统计方法对此类不确定因素进行量化,并根据极限状态概率合理评估支撑体系的安全性及可靠性。近年来,钢管脚手架的可靠性研究逐渐被国内外学者所重视,并取得了一些初步性成果。本文着重综述国内外扣件式钢管脚手架的可靠性研究进展,包括不确定因素的研究情况、体系的主要失效模式和可靠度计算常用方法。研究表明:(1)扣件式钢管脚手架在施工过程中主要受材料、几何、搭设及荷载四类不确定因素影响,荷载是影响最大的不确定因素,钢管外径及材料参数对可靠性的影响可基本忽略;(2)扣件式钢管脚手架可靠度计算常用方法包括蒙特卡罗法和响应面法,在计算中以整体失稳为主要失效模式并考虑节点半刚性的影响;(3)基于可靠性的扣件式钢管脚手架设计还处于探索阶段,目标可靠度指标的选取及极限状态方程分项系数的确定仍有所分歧。本文认为在未来研究中需充分考虑可靠性影响因素,获取较为精确的抗力及荷载概率分布规律,建立以极限状态设计理论为依据的设计方法,并将可靠性研究成果拓展应用于脚手架监测评估以及脚手架新型构造研发当中。

摘要：青藏铁路沿线多年冻土具有强烈的时空变异性,多年冻土变异性受到了许多不确定因素的影响。气候变化不确定性、工程影响本身的不确定性、冻土工程性质变化的不确定性以及多年冻土变化的不确定性等,必须依靠不确定性的研究方法来实现,因此,必须引进可靠性评价的思路来分析路基稳定性变化。主要分析了青藏铁路多年冻土空间变异性和多年冻土工程性质变异性,论述了工程可靠性分析在青藏铁路冻土路基工程稳定性分析中应用的必要性;结合冻土路基工程稳定性特点给出了冻土路基工程可能的失效模式;结合多年冻土区路基设计原则,对冻土路基工程稳定性进行了可靠性设计和评价。