摘要：针对不确定混沌系统同步问题,研究了一种自耦PID协同控制方法。该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而使非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动激励下的动态误差系统,据此设计了由速度因子为内在联系的自耦PID协同控制器模型,并建立了增益整定规则。理论分析证明了自耦PID闭环控制系统不仅具有全局渐近稳定性能,还具有良好的抗总和扰动鲁棒性能。仿真和实验结果表明,自耦PID协同控制方法具有响应速度快、控制精度高、抗总和扰动鲁棒性良好等诸多优点。自耦PID协同控制器模型有效解决了传统PID控制增益整定难题,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景。

摘要：运用一种新型积分终端自适应滑模控制理论,并结合有限时间控制方法,解决了不确定性和参数未知且带干扰的主从混沌系统的同步问题.首先,设计出新型积分终端滑模面,确保不确定性主从混沌误差系统在有限时间内收敛至平衡点;其次,针对系统未知参数和界已知的外部干扰,设计出自适应控制律,在线估计出参数项和干扰项,以此消除其对系统的同步影响;再次,为抑制滑模控制所固有抖振的缺陷,在控制律中将一种高增益开关函数(s/|s|+ξ)代替传统的开关函数(sign (s))从而实现控制量的光滑弱抖振并达到主从混沌系统高品质同步控制目标;最后,通过Lorenz系统和Liu系统的数值仿真,结果表明不确定性主从混沌同步误差在有限时间内收敛到零并且控制具备一定鲁棒性,从而验证出所运用控制方法的有效可行性.