摘要：在当前的工业现场中,图像测量过程应用比较广泛,现场往往为测量某些图像的三维几何位置和对应图像像素点的位置关系,这就需要建立对应相机的成像几何模型或者矩阵,其中这些几何模型也就是相机的参数,在大多数情况下,相机的内外参数都需要通过实验或者严密的计算才能获取。针对当前工业现实问题,该文提出一种改进型设计方案求取世界坐标系的方案,利用Matlab软件标定摄像机并识别图片像素点,经过矩阵计算出对应的世界坐标系及计算出相应的误差,最终检测的标定误差控制在2 mm的范围内,设计对应的GUI的人机界面后操作更为方便,简化复杂的操作过程,使生产过程变得更加灵活,更加智能,同时还可以节约成本,有效提高生产效率。

摘要："美国是我们的钱库,也是我们的农场;欧洲人忙着卖给我们技术,为中国的成衣工厂设计所有时装与名表的式样;非洲与南美有中国人需要的矿藏;俄罗斯与中东指望中国人帮他们建造建筑,而广袤的远东注定要成为我们的农场……中国制造的产品通行在全球所有有人的地方。"2007年网络上流行的这段文字,模仿一个多世纪以前英国的经济学家耶方斯描写"日不落帝国"的笔调,精辟地描绘了"中国制造"在全球的纵横捭阖。但是,频频爆出的安全问题,让"中国制造"在2007年更多的是作为负面关键词出场。关于制造与创造、贴牌与品牌的讨论也随之接踵而来。本刊特别企划台湾时尚商业研究专家李福斯先生与温州服装商会郑晨爱会长高端对视,从宏观与微观两个层面来解析"中国制造与中国品牌"的命题。

摘要：研究以CINEMA4D为例的三维软件在动态海报设计中的应用方式。通过对当下动态海报中的三维表现元素的分析,结合CINEMA4D的应用实践,窥探三维软件设计动态海报的方法。通过CINEMA4D的实际操作,得到三维动态海报。该方法可为以CINEMA4D为例的三维软件在动态海报设计提供参考。

摘要：针对在城市规划中 ,建筑设计方案的计算机三维图形与真实环境图象进行匹配及合成的问题 ,研究和提出了一种基于摄影测量学反透视原理的 ,对实际环境摄像经抽样采集的图象序列进行亮度、方差及平均色度合成的图象分析方法 ,并研究了一种基于单象空间后方交会解析摄影测量技术一阶渐近迭代计算的求解虚拟摄像机参数的算法 ,同时提出了基于关键帧技术的适合于图象合成时 ,计算分割区域随时间变化的动态掩模算法 ,还在太阳系行星运动规律的基础上 ,建立了适合于计算机虚拟三维世界坐标系的日照模型 ,以及相应的求解任意时刻、任意经纬度虚拟世界坐标位置处的虚拟太阳光源方向和强度的算法 .这些算法已被应用到基于真实环境图象的三维动态仿真系统中 .实验结果表明 。

摘要：本文应用向量代数的原理，重点阐述ＤＸＦ文件中存在３Ｄ矢量的实体坐标集群的文件格式，并推导出从实体坐标到世界坐标（大地坐标或数学坐标）转换的编程数学表达式。

摘要：本文以实际中使用史陶比尔六轴工业机器人进行激光熔覆加工过程为例,首先论述工业机器人运动学的位姿逆问题,提出一种解析算法:与机器人运动学领域普遍采用的引入四阶矩阵方程的DH算法不同,本文应用几何法列出2个三阶矩阵方程,分别用来描述机器人的末端位置等式和末端姿态等式,由于方程中的三阶矩阵为酋矩阵,它的逆矩阵与转置矩阵相同,更方便进行求逆等矩阵运算;其次,在成功求解机器人位姿逆问题的基础上,采用对时间求导的方法求线速度逆问题的解析解,采用向量分解原理求角速度逆问题的解析解。本文所述的算法将工业机器人的模型抽象简化为数学模型,使工程师不必依赖机器人实体进行机器人逆问题的求解,可进行离机求解。