摘要：基于空气动力学、势流理论和二元平面滑行理论,建立了两栖uav入水滑跳动力学模型。重点对两栖uav入水滑跳动力学特性进行了分析,并研究了多种入水条件对滑跳状态的影响。结果显示:(1)两栖uav触水瞬间,姿态出现明显变化,uav出现瞬时剧烈抬头趋势;(2)两栖uav入水攻角增大,会造成uav较大的沾湿深度和较短的滑水时间;(3)入水俯仰角增大,会减小两栖uav的沾湿深度和增大uav的划水时间。研究结果可以为两栖uav总体设计、飞行控制系统设计及飞行稳定性评估等方面提供理论依据和研究手段。

摘要：两栖uav是介于空气与水之间运动的新概念飞行器,由于同时受到空气动力,水动力的作用,动力学特征较巡航飞行器和水面滑行艇均有很大差别。基于空气动力学和二元平面滑行理论,建立了两栖uav的飞行动力学模型和滑跳动力学模型,同时给出了仿真算例,并对两栖uav的滑跳过程进行了弹道仿真研究。建模可以为两栖uav的方案总体设计,滑水外形优化和弹道方案设计提供理论依据和计算方法。