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检索条件"主题词=两级系统级标定"
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光纤捷联惯导两级系统级标定方法
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《系统仿真学报》2015年 第3期27卷 649-655页
作者：赵桂玲 杨启航 李松辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态...
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