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检索条件"主题词=两轮差速转向"
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基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计
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《物流技术》2002年 第7期21卷 12-14,19页
作者：储江伟 顾柏园 王荣本吉林大学交通学院吉林长春130022 
介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要技术问题进行了论述。
来源：详细信息评论
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