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检索条件"主题词=两轮并列式结构"

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变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析: 收藏
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引用; 《上海交通大学学报》2007年第7期41卷 1204-1208页; 作者：毕贞法邓宗全陶建国哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001; 为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定...; 为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定性进行数学建模,采用变驱动半径结构和状态反馈控制进行仿真,结果表明,变驱动半径结构可以有效地实现两轮车系统的稳定性控制.; 来源：详细信息评论

新型月球车的特点与性能分析: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2006年第9期 98-100页; 作者：邓宗全毕贞法刘吉成哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001; 随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球...; 随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降低月球探测的风险,提高月球探测的效率。; 来源：详细信息评论

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