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一种基于UWB的高精度室内定位系统设计
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《沈阳航空航天大学学报》2021年 第6期38卷 68-76页
作者：李玉峰 王君祎 李硕磊沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110136 
传统的室内定位方法精度低、稳定性差。为降低多效应和非视距误差等情况的影响,设计了一种基于超宽带的高精度室内定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成。首先采用中值均值滤波算法对超宽带距离观测量进行预...
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