摘要：考虑中制导过程中的随机干扰,设计了一种基于随机最优控制的新型中制导律,建立了中制导过程中基于预测拦截点的弹目运动方程。以控制能量最小和速度前置角最小为中末制导交班时刻的约束条件,利用随机最优控制理论,推导了随机最优中制导律。在此基础上通过构建一个表示速度前置角积分量的附加状态变量,建立了一种新的随机最优中制导律。仿真结果表明,所建立的中制导律能够在存在状态噪声和观测噪声的情况下,使中末制导交班时刻的速度前置角趋于0,保证中末制导交班的准确性。

摘要：大气层内目标拦截弹的中制导过程除了要满足中末制导交班要求,还要满足多种控制和轨迹约束。针对该问题,首先建立基于虚拟目标的次最优常系数中制导律,再结合双模预测控制思想,提出一种新的双模预测中制导律,并通过模型变换和牛顿-辛普森算法的采用,简化在线计算量。所设计的预测导引律不仅能够显式处理状态和输入约束,还能在常系数次优化导引律的基础上进一步优化性能指标。仿真结果证实了该方法的有效性。

摘要：实际工程中,低成本导航系统的性能特点决定其不能在全姿态下工作,当空地导弹高空发射打击近程目标时,广义弹道成型中制导律(GTSGL)会导致下滑段弹体俯仰姿态角超出陀螺的测量范围。针对这一问题,文中在GTSGL的基础上通过增加姿态角约束修正项提出了带多约束条件的弹道成型中制导律。仿真表明,所提中制导律在满足中制导末端位置和角度约束的同时能够有效的限制弹体俯仰姿态角,在工程约束条件下具有更理想的中制导性能。

摘要：研究了可变后掠翼导弹的制导律问题,它在整个导弹设计过程中起着非常重要的作用;针对可变后掠翼导弹外形参数可变的特点,建立了弹道优化数学模型,并针对滑翔段弹道进行了优化设计;提出了一种基于动态虚拟目标点的滑翔中制导律,通过仿真分析验证了其可行性。研究结果可为变后掠翼导弹总体设计提供参考。

摘要：应用广义预测拦截点的概念，基于变结构自适应理论，以相对速度偏角为滑模面，设计了一种新颖实用的变结构自适应中制导律并进行了仿真分析，结果显示导弹各项指标均很好地满足要求，验证了该中制导律的可行性与有效性。

摘要：基于虚拟目标的概念,设计了一种直升机载空空导弹滑模中制导律;首先,针对直升机载空空导弹在中末制导交接过程中,导弹低空飞行存在地物背景干扰及坠地等问题,提出了一种基于虚拟目标概念的弹道规划方案并给出了虚拟目标的计算公式;其次,基于变结构理论,选择导弹与虚拟目标的脱靶量及终端角度约束作为滑模面设计了制导律;最后,在MATLAB环境下进行仿真分析,并与最优制导律做比较,结果表明:提出的制导律具有更快的收敛速度,具有一定的工程实际意义,且该制导律易于理解,便于工程应用。

摘要：简要分析了高速大俯冲目标的特点以及防空导弹采用传统比例导引拦截此类目标的缺点,提出了对大俯冲机动目标进行实时预测的措施,着重介绍了一种准逆轨拦截的导引方法,并通过仿真实例验证了此方法的有效性。

摘要：针对地基导弹拦截高速高空目标进行了攻防对抗实时数学仿真设计。首先介绍了攻防对抗数学模型及几种中制导段导引律,并针对不同目标情况进行仿真,比较分析了几种导引律对拦截弹初始对准角和命中率的影响;引入实时仿真界面及实时动态演示系统对仿真过程和结果进行控制、显示和检测;最后进行结果分析并给出结论。该仿真系统的设计完成了系统建模、制导律设计、可视化演示,具有一定的工程实用性。

摘要：针对采用燃料耗尽方式关机且具有持续定常推力的大气层外拦截弹设计了中段制导律。假设拦截弹在关机后的无控滑行段中与目标相对距离不大,拦截弹与目标的引力加速度差近似为零,则拦截弹中制导的终端约束条件为视线转率为零。根据终端约束推导了推力定向解析表达式,分析了推力定向计算过程中存在的问题,并做了相应的改进。仿真表明,这种制导律具有计算简单、计算无奇异的特点,且在拦截近程弹道导弹时精度较高且鲁棒性好。

摘要：研究了地基动能杀伤拦截弹拦截低轨目标的制导方法.设计了对目标预测拦截点进行攻击的拦截弹飞行过程中的制导律,提出了一种确定目标预测拦截点及在拦截过程中修正预测拦截点的方法;通过仿真分析验证了方案的可行性.