摘要：为提高仿真机器鱼在进攻过程中的射门效率和准确度,减少水波和敌方对仿真鱼的干扰[1],设计一种基于仿真鱼的刚体中心点和仿真水球中心点连线的中垂线的射门路径最优路径规划算法[2]。介绍中垂线路径规划最优射门算法,分析算法用于射门存在的问题,给出射门算法改进的基本思路,提出算法的实现方法,并以实例进行仿真及效果评价。该算法已成功应用于机器鱼水球比赛1vs1、3vs3、水球斯诺克等中。实际应用结果表明:该算法实现简洁巧妙,进攻效率高而且抗干扰强,能使机器鱼在最短的时间内寻找一条合适路径然后顶球射门[3]。

摘要：题1某公园用两相同的的喷水器,修一长方形花坛.已知喷水器的喷水区域为半径是5米的圆,为使花坛全都能喷到水,且使花坛面积最大,应如何设计(包括两喷水器间的距离,矩形的长与宽)?

摘要：'循环递进式教学'是指在教学中充分考虑多数学生的认知能力和思维习惯,多次将课程内容与教学方法的实施按由浅入深、往复循环,放缓坡度、降底梯度的螺旋式逐步上升,将基础知识到提升核心素养能力的秩序逐步进行展开,让学生对于知识的理解和掌握变得更容易的一种教学方法。递进式教学法的核心思想是'循序渐进'。作为教师,我们既要善于依据教学内容的客观顺序,又能考虑到学生的接受能力,一步一步地进行诱导,环环相扣,步步逼近,使学生能够由浅入深、有步骤地学习。

摘要：1.教材内容分析.在苏科版《数学》八年级上册第二章'2. 2轴对称的性质(第2课时)'中,开头就是这样的一个探究问题:如图1 (1),点A、B、C都在方格纸的格点上,请你再找一个格点D,使得点A、B、C、D组成一个轴对称图形.笔者记得在第一次授课时,直接把这个探究问题抛给学生,让学生小组合作交流,然后由小组代表展示成果,若有遗漏,其他小组可补充。

摘要：复习课由于其独特的课型让很多教师不敢公开授课,最大原因是复习课要具有知识的系统性.不但要复习到各个知识点,要照顾到各知识点间的穿插组合,同时还要兼顾到知识点的合理开拓与延伸.这往往需要任课教师熟悉每个学生的实际学习程度,在课堂上才能合理调动学生的学习积极性,否则在探讨交流时,学生配合不够到位,会出现课堂内容与时间上的冲突,让人感觉课上得不够完美,在心理上不能接受.鉴于此。

摘要：数学复习课在教学中占了不小的比例,而复习课因无适当教材、无新鲜的素材而常常给教师带来较大的困难,也在一定程度上影响了教师个性化发展.如何科学、合理地设计教学内容,精心组织课堂教学?怎样采取得力的措施和高效的方法,训练学生理性思考,使复习获得令人满意的效果?笔者在一次校名师展示课上听到一节别开生面的复习课。

摘要：如何有效地部署节点是传感器网络系统设计中首要考虑的问题,它直接影响网络的性能和寿命。目前节点部署环境考虑无限空间或规则区域,但是实际部署环境如战场、森林检测等是有边界且边界形状不一的环境。文中提出了一种低能耗的无线传感器边界节点部署方案,并命名为V-HART方案。一方面方案基于六边形网格的配置策略,减少中心节点数量;另一方面方案将边界节点放置在六边形中垂线处的二维监测区域,节点数量减少,能耗降低。仿真结果显示,相比于凸边形区域节点部署,V-HART使用的节点少,具有能耗小、可靠性高和使用节点少等优点。

摘要：有一次苏格拉底与一位几何学家正在谈论“整体大于局部”这一几何学公理。他先是佯装无知，设计了一个题目，使得那位几何学家吃惊不小。题目是这样的：先画一个正方形ＡＢＣＤ，然后在外侧引一条与ＡＢ等长并与之成锐角的线段ＡＥ，连ＣＥ并作ＣＢ、ＣＥ的中垂线，两条中...