摘要：在嵌入式系统中,中断是确保系统实时响应异步事件的一种重要方法。在处理一个中断的过程中,可能会有更紧迫的中断事件发生并请求CPU响应,因而导致中断嵌套。F28335DSP在硬件上不支持中断嵌套,提出了一种可实现中断嵌套的方案。

摘要：介绍一个用于实践中断嵌套服务技术的实验方案。它有助于提高学生对中断嵌套机理的深刻认识和应用中断嵌套技术的能力。

摘要：简述了关键中断实时处理的一种方法。采用在中断服务程序ISR中修改中断优先级并使能高优先级中断实现中断嵌套,使关键中断不需等待,及时得到响应。

摘要：论述了实时嵌入式系统中有关实时性的几个基本概念 ,分析了中断嵌套和任务调度的工作原理 ,在此基础上提出了改善实时性能的设计和实现方法 .这些方法在双星定位系统用户机软件设计和实现中得到充分利用 ,大大提高了系统的实时性能 .用户机嵌入式操作系统平台为DeltaOS .

摘要：星上时间获取精确度直接影响了航天器各项自主功能的执行。准确获取星上时间的主要挑战来自时间获取动作与时间维护动作之间的数据竞争。在中断嵌套导致高优先级中断与秒中断间发生数据竞争时,需要根据秒中断被嵌套的状态决定在高优先级中断中获取星上时间时是否进行进秒修正。在现有适用于高优先级中断嵌套秒中断场景下的星上时间获取方法中,依赖处理器中断状态判定秒中断是否被嵌套,这导致该方法不能适应某些处理器。为解决这一问题,提出了一种不依赖中断状态的星上时间获取方法。相邻两次秒中断之间的时间被分为存在中断嵌套可能的时段和不存在中断嵌套可能的时段。若存在中断嵌套可能,通过时间维护标识判断是否需要对获取的星上时间进行修正。和现有方法相比,该方法不依赖处理器,计算复杂度相当,适用范围更广。该方法已在火星探测器的多台星载计算机上应用并取得了良好的效果,可为后续航天器软件设计提供参考。

摘要：本文研究并实现了一种快速响应中断请求信号的中断处理系统。设计过程中,在保证功能正确的前提下,尽量减小中断的延时开销。本文硬件中断和软件中断的处理机制相同,中断嵌套机制非常灵活。与传统的只有不可屏蔽中断源能打断可屏蔽中断源的中断嵌套机制不同,本文中断处理系统只要是优先级较高的中断信号就可以打断优先级较低的中断信号。这种机制简化了控制逻辑,减少了中断延时开销,使得延时开销从传统的5拍缩短为4拍。

摘要：嵌入式软件最大堆栈深度(worst-case-stack depth,WCSD)是指导硬件设计和软件开发的重要指标,然而它的测量却极其困难。通过详细分析堆栈使用原因及其相互关系,建立多层中断叠加模型并提出一种WCSD动态检测方法,以检测嵌入式软件堆栈深度上限。同时,基于嵌入式软件全数字仿真平台完成实验以验证该模型和方法的可行性。实验结果表明,该模型和方法可测得较准确的WCSD结果,有助于在降低内存开销,保证嵌入式系统的堆栈安全以及提高嵌入式软件的可靠性。

摘要：根据多年来从事《微机原理与接口技术》课程的教学实践经验,从实际应用的角度上,从中断系统中几个重要概念的建立入手,详细介绍了中断的条件、中断入口地址形成方式、中断源的识别等关键概念的理解方法,指出了中断入口地址形成方式与中断源的识别两个概念区别与联系;然后以实际应用这些概念为目的,说明如何应用中断的条件、中断入口地址形成方式等概念来形成中断接口电路,给出了建立中断接口电路的方法;最后阐述了加强中断接口的实训教学的重要性,并以"节日彩虹灯光的中断控制系统"为实例,从确立设计目标、建立理论方案及进行实验验证三个方面,详细介绍了中断接口的实训教学方法。

摘要：针对液氧煤油发动机在地面热试车过程中对工况变化和极限工况条件下工作性能的考核需求,提出采用集成一体化隔离技术的电机测控仪对流量调节器和燃料节流阀步进电机实施控制,并完成从电机检测、调节组件试验、发动机装配、热试车到交付出厂的测量和控制工作。研究过程采用定时器变频中断电机变速控制、PWM斩波细分驱动、多级中断嵌套和远距离测量等关键技术,解决了步进电机长距离、大驱动力矩下快速启停平稳控制要求,以及试车双路电机同时基下独立调节和角度同步测量,实现液氧煤油发动机试车过程推力和混合比稳定调节。400余次热试车及各项试验验证,电机控制频率偏差小于±2 Hz,角度控制精度小于±0.25°。

摘要：单片机被大量使用在生产与生活的各个领域,而中断控制系统,是单片机的一个重要的功能组件。依靠中断控制系统提高了单片机系统的并行效率与实时性,使单片机能适应复杂的环境。笔者简单介绍了8051系列单片机中断系统的中断源、工作流程、控制机制与相关的特殊功能寄存器,并通过具体范例说明了设计单片机中断控制程序的步骤与注意事项。